草昧（cǎo mèi）的意思：指事物模糊，不明朗。

低徊（dī huái）的意思：形容心情低落，犹豫不决。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

壶浆（hú jiāng）的意思：指酒和饭菜，也泛指酒食。

皇祖（huáng zǔ）的意思：指祖上官职高贵，地位崇高。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

龙沙（lóng shā）的意思：指沙漠中的龙，比喻人才横溢的地方。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

雄图（xióng tú）的意思：指宏伟壮丽的计划或雄心勃勃的事业。

婴城（yīng chéng）的意思：指有害无益的事物或环境，比喻对人的成长造成阻碍或危害。

远视（yuǎn shì）的意思：远远看得见，近一点看不清。比喻只注重眼前，看不到长远的前途和利益。

章贡（zhāng gòng）的意思：指聪明才智出众，有很高的学识和才能。

照明（zhào míng）的意思：指照亮、照明，也可用来比喻启迪、指引。

驻跸（zhù bì）的意思：指国家元首或高级官员到外地视察、巡视或办公，驻扎临时行宫或办公地点。

这首诗描绘了龙沙驻跸之地的历史场景，充满了对古代君臣定鼎、百姓欢迎的感慨。首句“龙沙驻跸地”点明地点，暗示着这里曾是帝王巡幸之处，蕴含着历史的厚重感。接着，“皇祖纪南征”一句，通过追忆先祖南征的壮举，展现了历史的辉煌与英雄气概。

“草昧君臣定”描绘了开国之初，君臣共谋国家大计的艰难时刻，体现了创业维艰的精神。“壶浆父老迎”则生动描绘了百姓对新君的热烈欢迎，表现了人民对安定生活的渴望和对新政权的支持。

“平临章贡水，远视灌婴城”两句，运用自然景观与历史遗迹的对比，既展现了地理环境的壮美，也寓意着历史的深远影响。章贡水与灌婴城作为背景，不仅增添了画面的丰富性，也象征着历史的流动与变迁。

最后，“今古雄图在，低徊落照明”表达了对历史的回顾与思考，以及对过往辉煌成就的怀念。诗人站在历史的长河中，回望过去，心中既有对过去的敬仰，也有对未来的期待，流露出一种深沉的历史感和人文关怀。

整体而言，这首诗以龙沙为背景，通过对历史事件和景象的描绘，展现了宏大的历史视野和深邃的人文思考，具有强烈的感染力和艺术魅力。