步月（bù yuè）的意思：指行走时像月亮一样轻盈飘逸。

法乐（fǎ lè）的意思：指人们在法律面前应该遵守法纪，不得违法乱纪。

共人（gòng rén）的意思：共同的人民；共同的利益

旧因（jiù yīn）的意思：指旧日的因缘、旧时的关系。

老亲（lǎo qīn）的意思：指亲戚关系的长辈或老人。

乱离（luàn lí）的意思：指秩序混乱，无序分散。

茅庵（máo ān）的意思：茅庵指的是简陋的茅草屋，比喻修行者避世隐居的地方。

清冽（qīng liè）的意思：清澈而冷凉。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

试茶（shì chá）的意思：指尝试品尝茶水，用以比喻初次尝试或体验新事物。

石桥（shí qiáo）的意思：指结实、坚固的桥梁

松筠（sōng yún）的意思：松筠是指松树和竹子，象征着高洁和坚贞。

天乐（tiān lè）的意思：形容天地万物和谐安乐，充满喜悦的景象。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

玉泉（yù quán）的意思：指美玉出自清泉，比喻才华出众、品质高尚的人。

这首诗描绘了诗人西樵山中的生活与心境。首句“觅得茅庵奉老亲”，展现了一种归隐田园、孝顺父母的生活态度。接着，“玉泉清冽映松筠”一句，以清泉映照松竹的形象，营造出一种静谧而高洁的自然环境氛围。

“试茶暂过石桥北，步月遥看菊径新”两句，通过品茶、赏月、观菊等细节，展现了诗人闲适自在的生活情趣和对自然美的欣赏。这里不仅有对自然之美的赞美，也蕴含着诗人对生活的热爱与追求。

“睦叟无鞋应愧母，隐峰有妹足閒身”两句，通过对比，表达了诗人对社会中不同人物处境的同情与理解。睦叟（可能指年老贫困者）无鞋，应感愧于母亲的养育之恩；而隐峰（可能指山峰）有妹妹相伴，生活悠闲自得。这种对比，既体现了诗人对社会底层人物的关怀，也反映了他对自身生活状态的满足与知足常乐的心态。

最后，“乱离法乐饶天乐，好共人间识旧因”两句，表达了在动荡不安的时代中，诗人仍能寻找到内心的平静与快乐，愿意与世人共享这份宁静，寻找并珍惜与他人的旧日情谊。这不仅是对个人内心世界的探索与表达，也是对人与人之间情感联系的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的思考，展现了诗人独特的生命体验和哲学思考，以及对自然、亲情、友情的珍视与追求。