拔地（bá dì）的意思：形容声势浩大、威力巨大。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

地一（dì yī）的意思：地位排在第一，居首位

开门（kāi mén）的意思：打开门户，比喻开始或开创某种事业或行动。

空庭（kōng tíng）的意思：空无一人的庭院，形容寂静无人的场所。

栖云（qī yún）的意思：栖息在云中，形容高飞的鸟类或人的志向远大。

犬人（quǎn rén）的意思：指背叛朋友、忘恩负义的人。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

扫松（sǎo sōng）的意思：除去杂物或不好的东西。

松影（sōng yǐng）的意思：松树的影子，比喻长期在某个地方待着的人。

武陵（wǔ líng）的意思：指能武能文、兼具武艺和文化修养的人。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

溪路（xī lù）的意思：溪路指的是小溪边的小路，比喻非常隐蔽的地方或不起眼的位置。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

云岩（yún yán）的意思：比喻高耸入云的岩石，形容山势险峻。

武陵源（wǔ líng yuán）的意思：指美丽的山水风景。

这首诗描绘了一幅生动的山村风光图。开篇“清溪路入武陵源，鸡犬人家隔近村”两句，以清溪为引，导读者进入了一个幽静的山村景象，其中“鸡犬人家”透露出一派田园诗意，而“隔近村”则营造出一种邻里相望、生活气息浓郁的氛围。

接着，“拔地一峰危作柱，栖云五洞窄开门”两句，以壮丽的笔触描绘了山峦的雄伟。其中“拔地一峰”形象鲜明，展示了大自然的神奇造化，而“栖云五洞窄开门”则将读者引入一个神秘莫测的世界，仿佛是通往仙境的门户。

第三句“空庭有客扫松影”，通过“空庭”的设定，再现了诗人独自游历时的心境，“有客扫松影”则让人联想到诗人在这宁静环境中与自然和谐共处的情景。

第四句“古径无人踏藓痕”进一步强调了这个地方的幽深与寂寞，诗人行走在这条几乎被人遗忘的古老小道上，只有细微的苔藓留下了时间的印记，没有脚步声打扰这一切。

最后，“我欲白云岩畔宿，月明一夜听啼猿”两句表达了诗人想要在这片美丽的自然风光中停留下来，与之共度一个宁静的夜晚。其中“白云岩畔宿”强调了诗人的愿望，而“月明一夜听啼猿”则是对这一夜的具体设想，通过听夜深时猿啼声，体现出诗人对自然界的细腻感受和欣赏。

总体来说，这首诗通过对山水景观的描写，以及诗人与之交流的情愫，展现了诗人内心的宁静与平和，同时也展示了中国古典文学中常见的人与自然和谐共处的主题。