安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

初祖（chū zǔ）的意思：指某一种事物的最初祖先或创始人。

古锦（gǔ jǐn）的意思：指古代制作精美的锦织品，比喻古时的美好事物或文化遗产。

闺中（guī zhōng）的意思：指女子的内室、女性私人空间。

鸿宝（hóng bǎo）的意思：鸿宝是一个用来形容人才或者物质财富极其丰富的词语。

悔过（huǐ guò）的意思：悔过是指人们在犯错或做错事后，能够认识到错误，后悔并改正自己的行为。它强调了人们对自己过去的错误行为感到懊悔，并积极地进行自我反省和改正。

漫道（màn dào）的意思：漫无边际的道路，形容非常宽广或没有限制的道路。

鸠盘（jiū pán）的意思：指事物凌乱无序、杂乱无章的样子。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

一世（yī shì）的意思：一辈子；一生

宰相（zǎi xiàng）的意思：宰相指的是国家的最高官员，也可引申为权力最高的人。

这首诗表达了诗人对道德品质和内心修养的重视，以及对功名利禄的淡泊态度。诗中提到“但期一世乡人善”，表明诗人希望一生都能与善良的人为伴，强调了道德品质的重要性。接着，“漫道十年宰相迟”则体现了诗人对官场功名的淡然态度，认为即使等待多年也无所谓。

“祇有安心初祖学，更无悔过窦滔辞”两句，进一步阐述了诗人对内心修养的追求，认为只有通过学习和自我反省来提升自己，而不是后悔过去的错误。这里引用了窦滔的故事，窦滔是南北朝时期的人物，因妻子苏蕙思念他而织锦作《璇玑图》，表达对他的思念之情，以此说明诗人不以过去的行为为憾事。

“鸠盘愿献闺中谑，鸿宝休将枕内私”这两句可能是在比喻或寓言中使用，通过“鸠盘”（一种神话中的鸟）和“鸿宝”（传说中的宝物），暗示了诗人对于情感和物质的淡泊态度，不追求表面的欢愉或私密的珍藏。

最后，“元圃衣光囊古锦，藩身诮恐获梁其”两句，可能在描述一种理想的生活状态或道德境界，其中“元圃”、“古锦”、“藩身”等词可能象征着高洁、古老、安全的生活环境或精神世界，而“诮恐获梁其”则可能是在警示或提醒，避免陷入某种危险或陷阱之中。

整体来看，这首诗展现了诗人对道德、内心修养、生活态度的深刻思考和追求，以及对世俗功名的淡然态度。