北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

尘露（chén lù）的意思：指世事变幻无常，人生短暂易逝。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

皇风（huáng fēng）的意思：指君王的风采和威严。

襟袖（jīn xiù）的意思：指胸前的袖子，比喻心胸、气量。

娟娟（juān juān）的意思：形容女子美丽动人。

密树（mì shù）的意思：比喻事物密集、众多。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

清机（qīng jī）的意思：指清除机器内部的杂质或故障，使其恢复正常运转。

日稷（rì jì）的意思：指农作物的生长，也泛指国家的繁荣昌盛。

少驻（shǎo zhù）的意思：短暂停留或逗留的时间很短。

外物（wài wù）的意思：指外表的东西或物质财富。

羲皇（xī huáng）的意思：指古代传说中的神话人物羲皇，也泛指古代帝王。

阴生（yīn shēng）的意思：指事物逐渐形成或者发展的过程，也可以指事物逐渐显露出来。

这首诗描绘了一种超脱尘嚣、静享自然之美的意境。开篇“日稷城阴生，尘露稍云歇”写出了一个阳光不及、微雨初歇的环境，使人联想到一座城池在薄雾中渐渐清晰起来。紧接着，“密树抱烟沈，高禽映天没”则描绘了一片郁郁葱葱的树林和其中隐藏着的鸟类，给人一种深邃静谧之感。

“外物既不扰，清机亦徐发”表明在这样的环境中，诗人远离了世俗的打扰，而内心的澄澈与宁静也逐渐展现。随后，“何意羲皇风，吹我襟袖末”则是一种惊喜之情，似乎是感受到了一股清新的风，既像是自然界的恩赐，也像是古代圣君的垂询。

最后，“少驻北堂陲，娟娟待明月”表现了诗人在一座叫做“北堂”的地方短暂停留，并且期待着夜幕降临和明月高悬，给人一种期待与宁静并存的美好画面。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了一种超然物外、心境澄明的意趣，是一首颇具禅意和哲思的佳作。