安居（ān jū）的意思：指人们安定地居住或安居乐业，生活安宁稳定。

闭户（bì hù）的意思：指关闭房门不出去，比喻不与外界接触，不愿与人交往。

出家（chū jiā）的意思：指一个人离开家庭，放弃尘世的事物，投身于宗教修行或出家修道。

大儿（dà ér）的意思：指家中的长子。

登陟（dēng zhì）的意思：指登上高山或攀登高峰。

儿子（ér zi）的意思：指男性子女，多用来形容对儿子的爱和期望。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

孤峤（gū qiáo）的意思：指孤立的山峰或孤单的高山。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

皇天（huáng tiān）的意思：指天帝，用以形容天空的庄严威严。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

见天（jiàn tiān）的意思：每天都能见到，形容非常频繁、经常发生。

黎歌（lí gē）的意思：指繁忙、喧闹的景象。

蛮唱（mán chàng）的意思：指无理取闹，胡乱发表意见或言论。

茫渺（máng miǎo）的意思：形容事物模糊、不确定，或者形容人心思迷茫、无所适从。

氓獠（méng liáo）的意思：指行为粗野、无法无天的人。

披云（pī yún）的意思：穿越云层，形容功绩卓越或才能出众。

破戒（pò jiè）的意思：违背宗教规定或道德准则。

洒扫（sǎ sǎo）的意思：指打扫、清理。

三折（sān zhé）的意思：指遇到困难或挫折时能够坚持不懈、不屈不挠。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

诗酒（shī jiǔ）的意思：指诗歌和酒的联合，表示诗人酒徒的生活方式，也用来形容诗人的风雅生活。

所至（suǒ zhì）的意思：所到之处；无论何处。

天眼（tiān yǎn）的意思：指具有极高的观察、洞察力的人或事物。

天遣（tiān qiǎn）的意思：指上天派遣或安排的事情，表示命运或天意不可违背。

为书（wéi shū）的意思：为了书籍而努力、奋斗。

小儿（xiǎo ér）的意思：指儿童、小孩子。

学道（xué dào）的意思：学习道德修养和道德准则。

杳杳（yǎo yǎo）的意思：形容远离、遥远。

仪曹（yí cáo）的意思：指官吏、仪仗队伍等行列排列整齐的场面。

有何（yǒu hé）的意思：询问原因或目的。

柳仪曹（liǔ yí cáo）的意思：指人才辈出，如同柳树上的嫩枝一样，一个接着一个地出现。

这首诗是北宋时期文学家、书画家苏轼的作品。诗中表达了诗人对生活的态度和对子女教育的期待。

"皇天遣出家，临老乃学道"：诗人自嘲自己年迈才开始学习道术，反思生命中的重大转变。

"北归为儿子，破戒堪一笑"：回到北方故土，成为孩子们的父亲，即使违背了过去的誓言，也只是一场轻松的笑谈。

"披云见天眼，回首失海潦"：诗人用神话中的情节比喻自己超脱尘世的心境，而往昔的壮志豪情已如烟消散。

"蛮唱与黎歌，馀音犹杳杳"：借用古代南方少数民族的歌谣来形容子女们的声音，如同远处回荡的乐曲。

"大儿牧众稚，四岁守孤峤。次子病学医，三折乃粗晓。小儿耕且养，得暇为书绕"：诗人对三个孩子分别寄予厚望，大儿要有领导才能，小儿则希望能自食其力并有闲情逸致去阅读书籍。

"我亦困诗酒，去道愈茫渺。纷纷何时定，所至皆可老"：诗人自己沉迷于诗与美酒之中，对未来充满了无限的憧憬和期待，希望在旅行中找到生命的归宿。

"莫为柳仪曹，诗书教氓獠。亦莫事登陟，溪山有何好"：告诫子女不要过度追求功名利禄，也不必为了物质财富而劳碌奔波，因为自然之美远胜于人间的荣华。

"安居与我游，闭户净洒扫"：诗人希望家人能和自己一起享受宁静的生活，关上门窗，清洁整理环境，以此为伴侣。

整首诗流露出苏轼对子女深厚的情感，以及他个人对于生命、自然和文化的理解。通过这首诗，我们可以感受到作者淡泊明志，对人生有着超脱物外的智慧与豁达。