尘香（chén xiāng）的意思：指尘埃飞扬时所散发出来的香气，比喻事物虽然看似不起眼，但内含的价值却很高。

承宣（chéng xuān）的意思：接受命令或任务，传达或宣布给其他人。

初来（chū lái）的意思：指刚来到一个新环境，对于这个环境还不熟悉。

丹墀（dān chí）的意思：指皇帝的座位，也用来比喻尊贵的地位或权力。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

留驻（liú zhù）的意思：停留，驻留

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

晴雪（qíng xuě）的意思：指天晴后下雪，形容天气寒冷但阳光明媚。

小儒（xiǎo rú）的意思：小儒指的是年幼的儒家学者，也可用来形容年轻而有才华的学者。

洋洋（yáng yáng）的意思：形容充满自信、自豪、得意的样子。

驿骑（yì qí）的意思：指驿站的骑兵，也泛指驿站的官吏，比喻传递消息或物品的使者。

远使（yuǎn shǐ）的意思：派遣使者到远方去办事

仗下（zhàng xià）的意思：指依靠、倚仗、依赖。

紫陌（zǐ mò）的意思：指紫色的道路，比喻美好的环境或繁华的街道。

喜洋洋（xǐ yáng yáng）的意思：形容非常高兴、欢喜的样子。

这首明代诗人高启的《送朱谢二博士进贺冬至表赴京师听宣谕毕还吴》描绘了两位学者朱、谢博士在冬至节庆之际，携带表章前往京城接受皇帝宣谕的情景。诗中洋溢着欢快的气氛，表达了对他们的祝福和对他们能够亲身接近天子的羡慕。

首句“驿骑双驰捧绿章”，形象地写出两位博士骑马疾行，手中紧握绿色的奏章，显示出任务的庄重与急迫。接着，“都门逢旧喜洋洋”写他们在京城遇到旧识的喜悦，体现了友情的温暖。

“小儒方幸瞻天近”表达了诗人自己作为小儒，对博士们的羡慕，他们有机会近距离目睹天子，感受到朝廷的威严。接下来两句“仗下丹墀晴雪尽，朝回紫陌晓尘香”，描绘了宫廷内外的景象，晴朗的台阶上积雪已消，早晨的道路上弥漫着朝气与清新。

最后两句“承宣归去难留驻，乞报平安到故乡”，表达了诗人对博士们顺利完成使命后平安归乡的期盼，也流露出对家乡的深深眷恋。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了送别场景，寓含了对学者们的敬意和祝福，以及对朝廷生活的想象和向往。