北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

短褐（duǎn hè）的意思：指短而褐色的衣服。形容穿着朴素、简陋。

户外（hù wài）的意思：户外指的是在室外的场所或活动。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

机械（jī xiè）的意思：形容行动呆板、缺乏灵活性，不具备创造性和想象力。

贫虚（pín xū）的意思：形容贫穷、虚弱。

平世（píng shì）的意思：指世界太平，人民安居乐业。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

士多（shì duō）的意思：指一个人拥有多种才能、技能或知识，是一个多面手。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

随人（suí rén）的意思：随着他人的意愿行事，没有自己的主见。

无机（wú jī）的意思：没有条理、没有组织、没有秩序。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

至公（zhì gōng）的意思：指公正、公平、公道。

中酒（zhōng jiǔ）的意思：指喝酒，特指喝中间一杯。

自满（zì mǎn）的意思：形容自己得意忘形，满足于现状而不思进取。

此诗描绘了作者对远离家乡、长期羁旅生活的感慨，以及对才俊难以得到赏识的无奈。"平世求才漫至公"表明寻找贤才之路漫长而艰难，得不到公正的评价和重用。在这样的背景下，诗人写下了自己与家人的离别之苦和生活中的困顿。

"十年见子尚短褐"一句，短褐指未成年的孩子衣着，表明时间已过去十年，而孩子还小，作者对家庭的牵挂和对亲情的渴望溢于言表。接着"千里随人今北风"则写出了自己跟随他人千里迢迢至北方，在寒冷的北风中继续漂泊无定的生活。

在接下来的几句中，诗人通过对比富有与贫穷的境况，表达了自己的不满和无奈。"户外屦贫虚自满"指的是虽然自己家门前看似宽敞，但实则内心空虚且贫困；而"樽中酒贱亦常空"则是说即便是酒这种小奢侈品，也往往是空有其名，实际上是买不起的。

最后，诗人通过"共嫌欲老无机械"表达了自己对社会的失望和对未来没有希望的心情，而"心事还能与我同"则是在这样的困境中，寻求内心的平静和理解，试图找到与自己的心事相契合的人或者状态。

整首诗通过深刻的自省和细腻的情感描写，展现了作者复杂的心理状态及对人生、社会、亲情的深切思考。