长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

帆风（fān fēng）的意思：指顺风，比喻情况顺利，事情顺利进行。

何在（hé zài）的意思：何处，在哪里。

笳声（jiā shēng）的意思：笳声是指悲伤的音乐声，也可用来形容悲伤或哀怨的情感。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

人物（rén wù）的意思：指人的品质、才能、地位等方面的特点或特征。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

一帆风（yī fān fēng）的意思：形容事物顺利，没有阻碍或困难。

这首诗描绘了泊舟虔州时的景象与感慨。首句“一帆风送到虔州”，以简洁的语言勾勒出一幅帆船顺风而行的画面，虔州作为目的地，充满了期待与宁静。接着，“城枕长江水北流”一句，不仅写出了虔州城依傍长江，水流向北的地理特征，也隐含着时间的流逝和历史的变迁。

“十年人物今何在”一句，诗人将目光从眼前的景物转向历史，表达了对过往岁月中人物命运的深思。这里的“十年人物”可能指的是过去十年间的人物或事件，诗人通过这一句，表达了对时间流逝、人事更迭的感慨，以及对过往辉煌或悲痛记忆的追忆。

最后一句“月色笳声满渡头”，以月色和笳声为意象，营造了一种静谧而又略带哀愁的氛围。月色柔和，笳声悠扬，却在渡头弥漫，似乎在诉说着不为人知的故事。这句诗不仅描绘了视觉与听觉的双重美感，也暗示了诗人内心深处的情感波动，或许是对过往的怀念，或许是对于现实的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人泊舟虔州时的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对历史变迁的深思，情感丰富，意境深远。