安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

出空（chū kōng）的意思：表示没有结果、没有收获或没有成就。

大寒（dà hán）的意思：指冬季最后一个节气，也是寒冷的天气。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

更仆（gēng pú）的意思：更换仆人，指官员更换下属。

过门（guò mén）的意思：指婚姻中的女子出嫁到男方家庭，也可泛指女子嫁入新家庭。

濠上（háo shàng）的意思：濠上指的是在壕沟的上面，形容处于危险之中。

何日（hé rì）的意思：什么时候

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

可奈（kě nài）的意思：无法可奈、无可奈何

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

谡谡（sù sù）的意思：形容人的言谈举止温和、谦虚有礼。

无端（wú duān）的意思：没有理由、没有根据、毫无道理

细行（xì xíng）的意思：谨慎小心地行动

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

行历（xíng lì）的意思：指人的经历和阅历。

竹雨（zhú yǔ）的意思：竹叶沾雨，形容雨点很小、很细。

这首诗描绘了诗人对阅读的热爱以及岁月的流逝。首句“好读书多昼苦短”表达了诗人对阅读的喜爱，认为白天因读书而显得短暂。接着，“细行历到岁其除”则暗示了通过细微的行动，一年的时光便能悄然过去。接下来的两句“无端竹雨萧萧下，可奈松风谡谡如”，运用自然景象来营造一种静谧而又略带忧郁的氛围，竹雨与松风的描写，既展现了自然界的美丽，也暗含了诗人内心的思绪。

“更仆诗来几满箧，过门约在待安车”这两句则转而表达诗人对朋友的思念和期待，他想象着与朋友相聚的情景，期待着友人来访，如同等待安车的到来一般。最后，“大寒不出空回首，何日同观濠上鱼”则表达了诗人对未来的憧憬，即使在寒冷的天气里，他也渴望与朋友一同外出，共同欣赏大自然的美好。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对阅读的热爱、对时间流逝的感慨、对友情的怀念以及对未来美好时光的向往，情感丰富，意境深远。