白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

大驾（dà jià）的意思：指大规模的行动或盛大的活动。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

都城（dū chéng）的意思：都城指的是国都或者首都。

国老（guó lǎo）的意思：国家的长者，指具有丰富经验和智慧的老人。

老手（lǎo shǒu）的意思：指在某一领域经验丰富、技能熟练的人。

联骑（lián qí）的意思：联合骑马，指两人或多人共同骑马。

滦京（luán jīng）的意思：滦京是指滦州和京师，用来形容距离很远的地方。

手炉（shǒu lú）的意思：手炉是指用手捧着炉子来取暖，比喻自欺欺人，自我安慰。

幄殿（wò diàn）的意思：指帝王的寝殿或宫殿。也用于形容极为隐蔽的地方。

先引（xiān yǐn）的意思：在行动之前先引起对方的注意，以便达到自己的目的。

引导（yǐn dǎo）的意思：引导指引导方向，带领前进。比喻引导、指引他人。

这首诗描绘了历史上的一个场景，即皇帝出行至滦京（今河北滦县一带）的情景。诗中通过细节展现了皇家出行的庄重与威严。"当年大驾幸滦京"一句，点明了事件的时间和地点，"象背前驮幄殿行"则形象地描述了大象作为交通工具，承载着帷幄殿宇，象征着皇室的豪华与尊贵。

"国老手炉先引导"一句，暗示了国老（朝廷重臣）在出行队伍中的位置，他们手持手炉（取暖之物），引领着皇帝，显示出他们的尊崇地位和职责。"白头联骑出都城"则描绘了皇帝与随从们乘车出行的队伍，其中白头者可能指的是年长的官员，他们一同离开京城，体现了皇家出行的浩荡场面。

整体来看，这首诗以简练的语言，再现了古代宫廷出行的壮观景象，以及官僚阶层对皇家的忠诚和敬意。张昱作为元末明初的诗人，他的作品往往富有历史感和文化内涵。