踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

低回（dī huí）的意思：形容声音低沉而悲伤。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

感激（gǎn jī）的意思：对别人的帮助或关心心存感激之情。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

华胥（huá xū）的意思：指古代神话中的一个仙境，也用来形容美好而遥远的地方。

罗纨（luó wán）的意思：形容衣裳华丽绝伦。

齐谐（qí xié）的意思：指事物和谐统一、协调一致。

顷刻（qǐng kè）的意思：极短的时间；瞬间

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

万舞（wàn wǔ）的意思：形容人们热闹、喧闹的场面。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

五福（wǔ fú）的意思：五福指的是富贵、尊荣、寿命、康宁和好德，是传统文化中人们追求的五种幸福。

弦管（xián guǎn）的意思：指琴弦和管乐器，比喻音乐演奏中的技巧或技艺。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

摇曳（yáo yè）的意思：摇动、摆动

迤逦（yǐ lǐ）的意思：形容曲折迂回，蜿蜒曲折。

鱼钥（yú yuè）的意思：指掌握了解决问题的关键，掌握了事情的要领。

再拜（zài bài）的意思：再次行礼，表示恭敬、敬仰。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

转轮（zhuàn lún）的意思：指事物的变化循环、轮回。

这首诗描绘了一场盛大的宫廷宴会，通过对音乐、舞蹈和服饰的细腻描写，展现了当时皇家的奢华与繁荣。开篇“楼起霄宫里”即设定了宏伟壮丽的场景，而“五福中天纷绛瑞”则暗示着吉庆之气充盈在这座宫殿之中。

接下来的“弦管齐谐，清宛振逸天外”描写的是音乐与舞蹈和谐而统一，超凡脱俗，达到了出神入化的地步。"万舞低回纷绕，罗纨摇曳"则是对宫女们舞动时衣衫飘扬的细腻描写，展示了女性的柔美与优雅。

诗人通过“顷刻转轮归去，念感激天意”表达了对宴会结束的不舍，以及对上天恩赐的感激之情。随后，“幸列熙台，洞天遥遥望圣梓”则是诗人站在高处眺望着远方的皇家宗庙，表达了一种敬仰与向往。

"五夕华胥，鱼钥并开十二"中“五夕”可能指的是连续多日的宴会，“华胥”则是对夜晚美好景象的描绘，而“鱼钥并开十二”或许暗示着宫廷中的某种典礼或仪式。

最后，诗人感叹“圣景难逢无此。人间动且经岁”表达了难得的盛景不常见，人生易逝，应珍惜眼前的美好。而“娩婉踌躇，再拜五云迤逦”则是诗人在宴会结束后的依依不舍，以及对那遥远而又神圣的“五云”的再次敬拜。

整首诗语言华丽，想象丰富，通过对宫廷生活的描绘，展现了诗人对于美好事物的无限向往和深深赞美之情。