解駮（jiě bāo）的意思：解除疑惑或解决困难

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

惊呼（jīng hū）的意思：惊讶地大声叫喊或发出叹息声。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

茅店（máo diàn）的意思：茅店指的是简陋的茅草屋，比喻简陋的店铺或低劣的条件。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

世务（shì wù）的意思：指世间的事务，泛指社会上的各种事情、事务。

宿云（sù yún）的意思：指久留天空的云彩，比喻错误或不良的事物长时间存在。

笋舆（sǔn yú）的意思：指年轻有为的人或事物，比喻年轻人才蓬勃发展，充满朝气。

胸怀（xiōng huái）的意思：指心胸宽广，能够容纳各种事物或承受各种压力。

这首诗描绘了诗人于晚晴时分的所见所感，充满了自然之美与内心的平静。

首联“宿云解駮远峰青，谷鸟惊呼报午晴。”以细腻的笔触展现了自然景象的变化。傍晚时分，乌云散去，远处的山峰呈现出一片青翠之色，山谷中的鸟儿在突然的晴朗中发出惊喜的叫声，仿佛在为这难得的好天气欢呼。这里运用了色彩对比和声音描写，营造出一种清新脱俗的氛围。

颔联“屋冷篱疏茅店迥，路平沙软笋舆轻。”则转向对旅途的描述。诗人行走在一条平坦的道路上，两旁是稀疏的篱笆和远处的茅店，给人一种宁静而遥远的感觉。同时，“笋舆轻”这一细节，不仅描绘了交通工具的轻便，也暗示了诗人内心的轻松愉悦。

颈联“行穷坡岭山方好，捲尽旌旗眼更明。”进一步表达了诗人对自然美景的赞美。经过了一段艰难的坡岭行走后，眼前的景色变得更加美好，仿佛所有的疲惫都随着“捲尽旌旗”的豪情烟消云散，眼前的世界更加明亮开阔。

尾联“慷慨未须关世务，胸怀得酒暂能平。”则是诗人情感的升华。在这样的美景面前，他暂时放下了世俗的忧虑，内心得到了平静。通过饮酒来寄托情感，既是对自然美景的礼赞，也是对自己心灵的一种抚慰。

整体而言，这首诗通过对晚晴景象的细腻描绘，以及诗人内心情感的抒发，展现了一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。