悲风（bēi fēng）的意思：形容悲伤凄凉的风声。

冰天（bīng tiān）的意思：形容天气极其寒冷，寒冷刺骨。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

客中（kè zhōng）的意思：指在他人的地盘上，客人应当遵守主人的规矩。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

年荒（nián huāng）的意思：年年收成不好，粮食不丰富。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

瘴海（zhàng hǎi）的意思：瘴海指的是瘴气弥漫的海洋，也比喻充满危险的环境或困难重重的境地。

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

这首诗描绘了一位远行归来的诗人，回到旧居时内心的复杂情感。首句“远道归来卧旧庐”，简洁地勾勒出主人公历经长途跋涉后，终于回到熟悉家园的情景，一个“卧”字，透露出一种疲惫与安心交织的情绪。

接着，“可怜梦似客中孤”，通过梦境的描写，将主人公在外漂泊的孤独感与归家后的孤独感巧妙地联系起来，形成鲜明对比，强化了主题。梦中的孤独与现实中的孤独相互映照，加深了读者对主人公心境的理解。

“昔年荒榻一檠在，入夜悲风万竹呼”，这两句进一步渲染了环境的凄凉与主人公内心的哀伤。昔日的简陋之榻依旧存在，但夜晚的悲风和竹林的呼啸声却让这份孤独更加难以忍受。这里的“悲风”与“万竹”的声音，不仅营造了凄冷的氛围，也象征着主人公内心的悲凉与无助。

“瘴海云昏惟断雁，冰天月晓复啼乌”，这两句通过自然景象的描绘，进一步深化了主题。在充满瘴气的海边，云雾昏沉，只有孤雁在空中飞行；而在寒冷的冰天雪地里，月亮初升，乌鸦啼叫。这些意象不仅展现了自然界的严酷，也暗喻了主人公所经历的艰难与挑战，以及内心的挣扎与痛苦。

最后，“应知悔煞轻离别，枕上吟心共泪枯”，表达了主人公对过去轻率离别的后悔之情。在归家的夜晚，他不仅沉浸在对过去的回忆中，还因思念与自责而泪流满面。这一句直接点明了主题，揭示了主人公内心深处的情感冲突与自我反思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从归家的喜悦到面对孤独、回忆与自责的过程，情感丰富，意境深远，是一首富有哲思的作品。