灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

归程（guī chéng）的意思：指返回原来的地方或归还的路程。

羁怀（jī huái）的意思：形容内心忧虑、烦闷、不安。

苦难（kǔ nàn）的意思：指人遭受痛苦和困苦的经历或境遇。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

未平（wèi píng）的意思：未能平息、未能解决。形容问题或纠纷尚未得到解决或平息。

依约（yī yuē）的意思：按照约定或承诺的内容行事。

一川（yī chuān）的意思：一条江河。形容水流湍急、波涛汹涌。

中路（zhōng lù）的意思：指在两个极端之间找到平衡的道路，也指中立、中庸之道。

骤雨（zhòu yǔ）的意思：突然而猛烈的雨

这首诗描绘了江上夜晚的雨景，充满了深沉与宁静之美。首句“江黑暮潮生”以“江黑”二字开篇，营造出一种夜晚江面的幽暗氛围，紧接着“暮潮生”则暗示了时间的流逝和自然界的动态。次句“云深骤雨倾”通过“云深”和“骤雨倾”描绘了雨势之大，云层之厚，以及雨突然倾泻而下的景象，展现了自然界的壮丽与力量。

接下来，“风波两舟语，灯火一川明”两句，将画面转为静谧与和谐。在风雨交加的夜晚，两艘小船在波涛中对话，虽然环境恶劣，但人与人之间的交流却显得格外温馨。同时，远处的灯火照亮了一片河川，给人以希望与温暖的感觉，也暗示着即使在艰难时刻，也有光明与指引。

“短夜苦难曙，羁怀方未平”表达了诗人对时光短暂、黎明未至的感慨，以及内心深处的羁旅愁绪仍未消散的情感。最后一句“空怜梦中路，依约尽归程”则以梦境与现实的对比，表达了对未来的期待与对归途的向往，同时也流露出一丝无奈与孤独。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了江上夜雨的景象，不仅展现了自然界的壮美与力量，也深刻地反映了诗人内心的思绪与情感，是一首富有意境与哲思的作品。