把手（bǎ shou）的意思：指掌握、控制某种事物的人或手段。

边塞（biān sài）的意思：边塞是指国家边疆地区，特指边境地区。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

鸟乌（niǎo wū）的意思：指黑色的鸟类，比喻人品行不端或者坏事。

弃置（qì zhì）的意思：抛弃、放下、不再使用或关心某物或某人。

人马（rén mǎ）的意思：指人和马，形容人的行动迅速敏捷。

汝曹（rǔ cáo）的意思：汝曹是指“你们”或“你们众人”的意思。

萧骚（xiāo sāo）的意思：形容情感激荡，思想独特，意境高远。

辛夷（xīn yí）的意思：指人们对美好事物的向往和追求。

这首诗是北宋著名文学家、政治家王安石的作品，反映了诗人旅途中的感慨和思念之情。诗中“灯火匆匆出馆陶”，描绘了一种急促而又有些许仓皇的离别场景，"回看永济日初高"则是表达了诗人在离开后回头望去，那个熟悉的地方阳光正好，显得格外亲切。

接着，“似闻空舍鸟乌乐”和“更觉荒陂人马劳”，通过对比，表现出诗人内心的矛盾与感伤。一方面，他似乎听到远处有欢快的鸟鸣声，另一方面，却也清晰地感受到旅途中人们的辛勤劳作。

"客路光阴真弃置，春风边塞祇萧骚"两句，诗人表达了对旅途中光阴的无奈，以及面对边塞春风中的凄凉。这里“光阴”指的是时光流逝，而“弃置”则是形容无法珍惜和把握。"祇萧骚"则是边塞春风中的凛冽感受。

最后两句，“辛夷树下乌塘尾， 把手何时得汝曹”，诗人提到了具体的地名，同时也流露出对亲朋好友的思念之情。在这里，“把手”是古代的一种礼节，表示相见时的热情拥抱。诗人渴望着能在什么时候才能与远方的亲人团聚。

总体来说，这首诗通过诗人的旅途感受和对家乡、亲朋的思念，展现了一个深具文学修养和政治洞察力的士大夫阶层的人文情怀。