迟回（chí huí）的意思：迟延回来。

高丘（gāo qiū）的意思：高丘是指高耸的山丘，比喻地位或才能出众。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

兰花（lán huā）的意思：兰花是指兰草的花朵，常用来比喻人或事物的高雅、美丽和高贵。

南华（nán huá）的意思：指南方地区的华夏人，也泛指南方人。

岂能（qǐ néng）的意思：表示不可能或不能够。常用于反问句或否定句中，用来表达强烈的否定态度。

身事（shēn shì）的意思：指自己的事情、自己的身体状况。

自责（zì zé）的意思：自责是指对自己的过错或错误行为感到内疚并进行反省和自我批评的心理状态。

诗中表达了诗人因病而未能按时归来，内心充满自责与懊恼之情。首句“高丘归未得，空自责迟回”表现了诗人的归途受阻，与期望中的高速度形成鲜明对比，体现出一种迫切和无奈的情绪。

接着，“身事岂能遂，兰花又已开”，此处“身事”指的是个人的事务或心愿，而“兰花已开”则象征着时光的流逝与自然界的更迭，暗示了诗人对于未能如期实现自己计划的无力感。

中间两句，“病令新作少，雨阻故人来”，表达了疾病影响了创作的热情，同时因为连绵不断的雨水也让诗人与外界的交流受阻，增添了一份孤独和寂寞。

最后两句“灯下南华卷，袪愁当酒杯”则描写了诗人在夜晚独自翻阅《南华经》（即《庄子》），内心的忧愁与酒杯相伴，透露出一种超脱世俗、寂寞中寻求精神慰藉的情怀。

整首诗语言简洁，意象丰富，通过对自然景物的描写和个人情感的抒发，展现了诗人在病中对时间流逝与内心世界的深刻体验。