待客（dài kè）的意思：指待人接物、招待客人的态度和方式。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

尽年（jìn nián）的意思：尽全力、竭尽所能

涓涓（juān juān）的意思：形容水流细小、连续。

露滴（lù dī）的意思：形容露水滴落的样子，比喻事物显露出来的迹象或征兆。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

凄然（qī rán）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

沙际（shā jì）的意思：沙际是指沙地的边缘，也可引申为事物的边际或极限。

山容（shān róng）的意思：指山的形态和容貌，也可用来形容人的气度和风采。

随波（suí bō）的意思：随着水波的流动而移动，比喻随波逐流，没有自己的主见。

小尽（xiǎo jìn）的意思：尽量节约或使用最少的量

阴霭（yīn ǎi）的意思：指天空阴沉，云气密布，形容天气阴暗、昏暗。

应待（yìng dài）的意思：应该等待或者应该等候

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

自若（zì ruò）的意思：形容人的举止自然、从容，不受外界干扰。

这首诗描绘了小除夕夜晚在江边泊舟的情景，通过细腻的笔触展现了冬末春初时节的自然景色和诗人的情感体验。

首联“江暝孤舟夜，霜残小尽年”，开篇即营造出一种静谧而略带寂寥的氛围。江面在夜色中显得格外宁静，孤舟独泊，仿佛与世隔绝，而霜的痕迹在年末逐渐消散，暗示着季节的更替。

颔联“悄寒犹自若，阴霭转凄然”，进一步描绘了环境的寒冷与阴沉。尽管寒气依旧，但空气中弥漫着一种难以言喻的哀愁，随着阴云的聚集，这种情绪愈发浓重。

颈联“水意连深澹，山容互晦暄”，将视线从水面转向远处的山峦。水面上的倒影显得深邃而淡雅，山色则时隐时现，在昏暗中透露出暖意，形成鲜明对比，展现出自然界的复杂多变。

尾联“村灯明户户，溪鼓闹船船”，描绘了一幅生动的乡村夜景图。家家户户的灯光映照在江面上，增添了几分温馨与活力；而远处传来阵阵鼓声，似乎预示着即将到来的新春佳节的热闹气氛。

最后两联“序已随波逝，春应待客旋”表达了对时间流逝的感慨以及对新春到来的期待。“那堪沙际宿，林露滴涓涓”则以细腻的笔触描绘了夜晚在沙滩边停留的感受，露珠轻轻滴落的声音，既是对自然美的赞美，也寄托了诗人对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人对时光流转的深刻感悟，以及对美好生活的向往与期待。