良朋（liáng péng）的意思：指良好的朋友或亲密的伙伴。

曲江（qǔ jiāng）的意思：曲江是一个地名，也指代了一种美丽的风景。在成语中，曲江常用来形容风景如画，美不胜收。

巫峡（wū xiá）的意思：指险峻的峡谷或山路。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

渔矶（yú jī）的意思：指渔民放置在水中的用来捕鱼的工具。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

这首诗描绘了诗人与好友在新安江泛舟的情景，充满了自然之美和友情之深。首句“乘筏下渔矶”点明了活动地点和方式，诗人乘坐竹筏，前往渔矶，展现了自由自在的出游状态。接着，“良朋此会稀”表达了与好友相聚的难得与珍贵，凸显了友情的价值。

“雨看巫峡至，涛似曲江飞。”这两句运用了巧妙的比喻，将雨景与巫峡的壮丽、江涛与曲江的壮观相联系，不仅描绘了自然景观的雄伟，也暗示了诗人内心的激荡与感慨。巫峡的雨，如同天降甘霖，滋润着大地；曲江的涛，如飞鸟般轻盈而有力，展现出动态之美。

“海雁云俱湿，溪梅玉并围。”这两句进一步描绘了江边的景色，海雁与云彩在湿润的环境中交织，溪边的梅花如同洁白的玉石环绕，既展现了自然界的和谐与美丽，也寓意着纯洁与高雅。梅花的盛开，象征着春天的到来，预示着生机与希望。

最后，“一尊同尔赋，聊得濯征衣。”诗人与朋友们举杯畅饮，赋诗言志，以诗歌的形式表达情感，同时也洗涤了旅途中的疲惫，体现了文人雅士的生活情趣和精神追求。通过这一场景，诗人传达了对友情的珍视、对自然美景的赞美以及对生活美好瞬间的捕捉和享受。

整体而言，这首诗通过对自然风光和友情的细腻描绘，展现了明代文人对于生活美学的独特理解和追求，充满了诗意与哲思。