半世（bàn shì）的意思：指一生的一半时间，表示时间的长久。

不作（bù zuò）的意思：不做，不从事某种行为或活动

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

沉沦（chén lún）的意思：沉沦指人或事物陷入困境，无法自拔或无法摆脱。

骨相（gǔ xiāng）的意思：指一个人的相貌、气质和骨骼结构，可以显示出他的性格、命运和潜力。

孤生（gū shēng）的意思：指父母双亡或无亲无故的人。

何至（hé zhì）的意思：表示事物到达了何种程度或者说话的口气过于强烈，过于绝对。

艰辛（jiān xīn）的意思：形容困难、艰苦的状况或过程。

椒兰（jiāo lán）的意思：形容人的容貌美丽、姿态优雅。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

晚香（wǎn xiāng）的意思：指花朵在晚上散发出的香气。比喻晚年有所成就，也可用来形容事物在后期表现出色。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

养成（yǎng chéng）的意思：养成指通过长期的培养、训练或习惯而形成的习性、品质或习惯。

整襟（zhěng jīn）的意思：

犹整衣。 汉 袁康 《越绝书·陈成恒内传》：“愿一与 吴 交天下之兵於中原之野，与 吴王 整襟交臂而奋 吴 越 之士。”《后汉书·崔駰传》：“当其无事，则躐缨整襟，规矩其步。”

枳棘（zhǐ jí）的意思：指困难或险阻

至此（zhì cǐ）的意思：指到达某个时刻或某个阶段。表示事情或情况发展到了这个程度，已经没有继续下去的可能。

这首诗是明朝末年清初的钱谦益所作，表达了诗人一生坎坷，仕途受挫后的感慨。首句“孤生半世饱艰辛”描绘了诗人的孤独生涯和经历的艰难困苦，显示出他对人生的深深感慨。次句“敢恨虞翻骨相屯”借虞翻的命运暗示自己的不幸遭遇，虞翻因相貌不佳而遭人嫌弃，诗人以此自比，表达对自己命运的无奈。

“吾道非与何至此”进一步揭示了诗人对自身境遇的反思，认为自己走的道路并非导致如今困境的原因，暗示了对社会现实的不满和对自己价值观的坚守。接着，“臣今老矣不如人”流露出年华已逝、才不如人的苍凉心境。

“养成枳棘难为橘，刈尽椒兰不作薪”运用比喻，说明环境的恶劣使原本优秀的人才难以施展，如同橘子在瘠土中难以成长为甜美之果，椒兰虽香，却因政治环境的黑暗而无法得到应有的认可。最后，诗人以韩愈晚年的诗句“晚香”自励，表明即使身处逆境，仍会保持高洁情操，通过诵读韩愈的诗句来寻求精神上的慰藉，以度过沉沦的困境。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了钱谦益在政治挫折中的坚韧与无奈，以及对自我价值的坚守。