薄利（bó lì）的意思：指利润微薄，收益不高。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

斗酒（dǒu jiǔ）的意思：指饮酒比赛或酒量较量。

风日（fēng rì）的意思：指风和日光，形容风和日丽、天气晴朗。

扶杖（fú zhàng）的意思：扶持和支持老年人

耕读（gēng dú）的意思：耕读是指农民努力耕作和读书学习的意思，强调了农民应该注重农田耕作和自我教育的重要性。

利名（lì míng）的意思：获得名利，追求声望和利益

茅堂（máo táng）的意思：茅堂指的是简陋的茅草房，用来比喻贫苦人家的住所。

片石（piàn shí）的意思：片石的意思是指独立的个体，也可以指个人在团体中的独立行动。

溪友（xī yǒu）的意思：指志同道合、情投意合的朋友。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

行歌（xíng gē）的意思：指行走时唱歌，形容心情愉悦，无忧无虑。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

自行（zì xíng）的意思：自己行动，自主进行

昨来（zuó lái）的意思：指过去的一段时间，通常指最近的过去。

此诗描绘了一位老者在草堂中悠然自得的生活场景。首句“悠然扶杖自行歌”，展现了一幅老者手持拐杖，边走边唱的画面，充满了闲适与自在。接着，“春到茅堂风日和”一句，点明了季节与环境，春风和煦，阳光明媚，营造出一种温馨和谐的氛围。

“人薄利名何患老”，表达了老者对功名利禄的淡泊态度，认为年老并不可怕，重要的是内心的平和与满足。“子分耕读不妨多”，进一步强调了老者对田园生活的热爱，以及通过耕作与读书来充实自己的生活理念。

“坐凭片石堪为几，卧覆丛花亦当蓑”，这两句生动地描绘了老者在自然环境中自由自在的生活状态，无论是坐着还是躺着，都能找到属于自己的乐趣与舒适。最后，“却命预陈斗酒待，昨来溪友许相过”，则体现了老者与朋友之间的深厚情谊，即使是在日常生活中，也能感受到友情的温暖与欢聚的乐趣。

整体而言，这首诗通过对老者日常生活细节的细腻描绘，展现了其超脱世俗、追求内心宁静与自然和谐的生活态度，以及与朋友之间真挚的情感交流，是一首充满生活哲理与情感温度的作品。