不遇（bù yù）的意思：没有遇到好机会或好运气。

春日（chūn rì）的意思：春天的日子

辞荣（cí róng）的意思：指言辞光彩，名声显赫。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

混迹（hùn jì）的意思：指在某个环境中以不正当的手段或方式混入其中，追求个人利益。

巾车（jīn chē）的意思：形容人或事物的样子、形态狼狈、不堪。

离忧（lí yōu）的意思：摆脱烦恼和忧愁，消除心中的痛苦和困扰。

林丘（lín qiū）的意思：形容山林茂密，景色优美。

穷远（qióng yuǎn）的意思：形容事物的深远、广大。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

这首诗描绘了诗人陪同双江先生回访旧地的旅程，充满了对过往岁月的追忆与感慨。首句“僻居春日苦离忧”，点明了诗人远离尘嚣的生活状态和春日里因离别而产生的忧愁情绪。接着，“获奉巾车访昔游”一句，表达了诗人有幸跟随双江先生一同回访往日游历之地的喜悦之情。

“共出羊肠穷远道，几看鱼泳坐临流。”这两句生动描绘了旅途中的艰辛与美景，羊肠小道蜿蜒曲折，远行之路充满挑战；而沿途的鱼儿自由自在地游弋于清澈的水流之中，构成了一幅宁静和谐的画面。通过这些景象，诗人不仅展现了旅途的艰难，也暗示了内心的平静与超脱。

“孤云无系身常健，一剑相携志已酬。”这两句进一步揭示了诗人的内心世界。孤云象征着诗人自由自在、不受束缚的生活态度，即使在旅途中也保持着身心的健康。而“一剑相携志已酬”则表明了诗人与双江先生之间的深厚情谊以及共同追求的目标已经实现，体现了他们之间的默契与成就。

最后，“不遇辞荣甘混迹，岂应清论在林丘。”这两句表达了诗人对于荣誉与世俗生活的淡泊态度，宁愿选择与自然为伴，进行深入的思考与交流，而不是追求表面的荣耀。这种对精神世界的追求，展现了诗人高尚的人格魅力和深邃的思想境界。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人陪同友人回访旧地的过程，以及在旅途中对自然、友情、内心世界的深刻感悟，传达出一种超越物质追求的精神追求和生活态度。