苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

赤城（chì chéng）的意思：指人名、地名等的简称，也指人名、地名等的简称，也指红色、红润、红艳。

飞鸟（fēi niǎo）的意思：比喻人才或者有才华的人离开原来的环境，迅速成长或者取得成功。

峻岭（jùn lǐng）的意思：形容山势险峻，山峰高耸。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

闽海（mǐn hǎi）的意思：指福建省的海域，也泛指福建地区。

宿云（sù yún）的意思：指久留天空的云彩，比喻错误或不良的事物长时间存在。

仙霞（xiān xiá）的意思：指美丽的霞光或云彩，形容景色美丽壮观。

远度（yuǎn dù）的意思：远离，远行

早起（zǎo qǐ）的意思：早上早点起床

此诗描绘了清晨时分穿越仙霞古峻岭的壮丽景象。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅自然与人文交融的画面。

首句“仙霞古峻岭，早起拂岩行”，开篇即点明地点与时间，仙霞岭的古老与峻峭在晨光中显得格外雄伟，诗人于清晨启程，轻拂岩石而行，既显出其对自然美景的热爱，也透露出一种超凡脱俗的气度。

接着，“地想留丹灶，人疑到赤城”两句，通过想象与传说，将现实与神话交织在一起。地面上仿佛留有炼丹的痕迹，让人怀疑是否真的到达了传说中的赤城仙境。这种虚实结合的手法，不仅丰富了画面的内涵，也增添了诗歌的神秘色彩。

“关寒飞鸟隔，山晓宿云平”则进一步描绘了山岭的幽静与清冷。山间的寒气使得飞鸟难以穿越，清晨的云雾渐渐散去，展现出一片宁静祥和的景象。这两句通过对比手法，突出了自然界的动态与静态之美。

最后，“闽海篮舆外，苍茫远度情”收尾，诗人站在闽海之外，遥望远方，心中充满了对未知世界的遐想与期待。这里的“篮舆”指的是乘坐的交通工具，象征着旅行者对探索与发现的渴望。整首诗在描绘自然景观的同时，也表达了诗人对自由与远方的向往之情。

综上所述，这首《晓度仙霞岭关》以清新自然的语言，展现了诗人对仙霞岭独特风光的赞美，以及对自然与人文、现实与幻想之间关系的深刻思考。