骋望（chěng wàng）的意思：形容远大的志向和抱负。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

芳洲（fāng zhōu）的意思：指美丽的地方或环境

宫阙（gōng què）的意思：指宏伟壮丽的宫殿，也用来形容非常庞大的建筑物。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

旧制（jiù zhì）的意思：指过时的制度或方法。

客衣（kè yī）的意思：指外来的客人，也指外地来的人。

良夜（liáng yè）的意思：指夜晚平安无事，夜间安宁的意思。

双凫（shuāng fú）的意思：指夫妻恩爱、相互依偎的样子。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

五斗（wǔ dǒu）的意思：五斗是一个古代的计量单位，指的是五斗米，用来形容人吃得很多、贪吃。

想到（xiǎng dào）的意思：想起；想到某个事情或情况。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

庾楼（yǔ lóu）的意思：指人的声音高亢、嘹亮。

云宫（yún gōng）的意思：比喻人们的幻想、空想。

执戟（zhí jǐ）的意思：执持兵器，指掌握权力或担任重要职责。

自归（zì guī）的意思：自己回到原来的地方或状态

这首明代黎民表的《送黄明府自燕还楚任兴宁》表达了诗人对友人黄明府离别京城前往楚地任职的感慨。首句“金门执戟已蹉跎”暗示了友人在朝廷任职的时间已经不短，但仕途或许未尽如人意，流露出一丝惋惜和感慨。次句“频自归心梦绿萝”则通过梦境中的绿萝，寄托了友人对田园生活的向往和归隐之志。

“五斗欲谋良夜醉”描绘了友人试图在赴任前找寻一个畅饮之夜，以排解离愁，体现出离别时的豪放与无奈。接下来，“双凫遥向帝城过”以双凫比喻友人的离去，形象地展现了他离开京城的场景。

“芳洲鹦鹉谁题赋”借鹦鹉寄托对友人才情的赞美，暗示友人曾有文采飞扬之时。而“楚客衣裳旧制荷”则表达了对友人即将适应新环境，如同楚国客人的坚韧和期待。

最后两句“想到庾楼还骋望，五云宫阙故人多”，诗人想象友人在任所登高远望，感叹故人众多，流露出对友谊的珍视和对友人未来仕途的关切。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人离别的不舍，又有对其才华和未来的期许，展现了深厚的情谊和对人生道路的深沉思考。