出师（chū shī）的意思：指军队出发或学生离开师傅去实际应用所学知识。

恩义（ēn yì）的意思：指对别人的恩惠和义务。

幡然（fān rán）的意思：形容突然之间发生的变化，转变得彻底而迅速。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

感激（gǎn jī）的意思：对别人的帮助或关心心存感激之情。

管乐（guǎn yuè）的意思：指由管乐器演奏的音乐，也泛指由乐器演奏的音乐。

际会（jì huì）的意思：指人与人之间的相遇和交往。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

龙卧（lóng wò）的意思：指龙蛇伏卧，形容力量或才能隐藏起来，不暴露出来。

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

三顾（sān gù）的意思：指为了邀请某人或寻求帮助，多次拜访或请托。

神鬼（shén guǐ）的意思：形容事物神秘莫测，超乎寻常。

鱼水（yú shuǐ）的意思：比喻亲密无间的关系。

忠诚（zhōng chéng）的意思：忠诚指对于事业、国家、家庭或朋友保持坚定信念和忠诚的品质。

此诗描绘了诸葛亮辅佐刘备兴汉的故事，展现了君臣之间的深厚情谊与忠诚。首句“龙卧南阳庐”以龙喻诸葛亮，隐含其未遇之时的隐居生活，如同潜藏的巨龙等待时机。接着“管乐聊自比”引用了战国时期音乐家和军事家的故事，暗指诸葛亮虽怀才不遇，但自比为能人，期待有识之士的赏识。

“感激三顾勤，幡然拂衣起”描述了刘备三次亲自前往南阳拜访诸葛亮的情景，这三次访问深深打动了诸葛亮，使他决定出山辅佐刘备。这一细节体现了刘备的诚意与决心，也表现了诸葛亮对刘备的信任与忠诚。

“君臣际会间，恩义契鱼水”进一步强调了刘备与诸葛亮之间超越寻常的君臣关系，比喻他们之间的关系如同鱼得水，相得益彰。这种深厚的情感基础是两人合作成功的关键。

最后，“二表誓出师，忠诚泣神鬼”点明了诸葛亮在辅佐刘备的过程中，不仅制定了战略，还亲自参与军事行动，其忠诚与智慧感动天地，甚至让神鬼动容。这两句不仅赞扬了诸葛亮的忠诚与智慧，也暗示了他在历史上的重要地位和影响力。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和形象的描绘，展现了诸葛亮作为智者和忠臣的形象，以及他与刘备之间深厚的合作关系，是对诸葛亮历史功绩的一种高度评价。