朝车（cháo chē）的意思：指朝廷的车马，比喻权势显赫、富贵荣华。

崇崇（chóng chóng）的意思：极其尊崇、崇敬。

璀璨（cuǐ càn）的意思：形容光彩耀眼、美丽夺目。

端委（duān wěi）的意思：形容人的气度高尚，行为正直，言行举止端正。

飞鸾（fēi luán）的意思：指两只凤凰飞翔，形容夫妻和睦、恩爱。

飞翻（fēi fān）的意思：形容跌倒或摔倒。

负羁（fù jī）的意思：指受到约束或束缚，不能自由行动。

河干（hé gàn）的意思：河干是指河流的两岸，也可以用来形容两个相对立的事物之间的间隔或界限。

会长（huì cháng）的意思：会长指的是在某个组织或团体中担任主席或领导职务的人。

羁绁（jī xiè）的意思：指受束缚、限制，不能自由行动。

矫矫（jiǎo jiǎo）的意思：形容人或事物挺拔、威武、雄健。

金兰（jīn lán）的意思：形容兄弟情深，友谊深厚。

鸾鸟（luán niǎo）的意思：比喻夫妻相亲相爱，恩爱和睦。

岷嶓（mín bō）的意思：形容山势险峻，高耸挺拔。

盘飧（pán sūn）的意思：指吃饭。也用来形容享受美食的场景。

朔涂（shuò tú）的意思：指思维混乱、不清晰，说话或写作时语无伦次。

所欢（suǒ huān）的意思：所喜欢的事物或人。

天衢（tiān qú）的意思：指大道、大街，也比喻主要的道路或通道。

彤云（tóng yún）的意思：形容红云密布的景象。

婉娈（wǎn luán）的意思：形容女子姿态柔美、动作优雅。

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

威蕤（wēi ruí）的意思：形容威严而有威力的样子。

衔恩（xián ēn）的意思：表示心怀感激，对别人的恩德心存感激之情。

辛酸（xīn suān）的意思：形容苦楚、痛苦、辛苦。

遥役（yáo yì）的意思：指远隔他乡，仍能尽职尽责，不辱使命。

奕奕（yì yì）的意思：形容光亮、有光彩。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

周旋（zhōu xuán）的意思：周旋指在复杂的环境中灵活应对，巧妙处理事物，以达到自己的目的。

伫立（zhù lì）的意思：指人长时间地站立不动。

金兰友（jīn lán yǒu）的意思：形容关系亲密、友情深厚的朋友。

这首明代诗人黄佐的《出京别亲友三首(其一)》描绘了诗人即将离开京城前往远方任职时的情景和心情。首句“絜身游魏阙”表达了诗人洁身自好，步入仕途的决定，而“周旋未言殚”则暗示了在京都的忙碌与未竟之事。接着，“天衢何崇崇，短翮思飞翻”以鸟儿欲展翅高飞比喻自己对未知旅程的向往和对故乡的依恋。

诗人感激朋友的陪伴与支持，“赖我金兰友，婉娈同所欢”，表达对友情的珍视。然而，“衔恩负羁绁，遥役指岷嶓”又透露出背负使命，远离家乡的无奈。接下来的诗句通过“威蕤集端委，璀璨纷盘飧”描绘了送别的场面，热闹而感人。

“朝车发朔涂，莫舟泊河干”形象地写出清晨出发和傍晚泊船的场景，流露出离别的辛酸。“褰衽自兹去，伫立怀辛酸”直接表达了诗人离别亲友时的不舍与心酸。最后两句“矫矫飞鸾鸟，奕奕彤云端”以飞翔的鸾鸟象征自己的前程，但“会长不自庆，别促空成叹”则揭示了对相聚短暂、未来难测的深深感叹。

整首诗情感真挚，通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人离京别亲的复杂心境，既有对未来的期待，又有对过去的怀念和对当前分别的哀愁。