朝来（zhāo lái）的意思：指事物逐渐变好或发展的趋势。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

楸子（qiū zǐ）的意思：指某人的言辞或行动得当得体，没有过失。

僧衣（sēng yī）的意思：指人们装模作样地穿上僧袍，假装出身高僧，以蒙骗他人。

石床（shí chuáng）的意思：指人在石头上睡觉，形容艰苦的生活环境。

随便（suí biàn）的意思：随意，没有特定的要求或限制

无寐（wú mèi）的意思：指夜晚无法入睡，形容心思牵挂、思虑繁多。

宵夜（xiāo yè）的意思：宵夜是指在晚上吃夜宵的行为。在成语中，它引申为晚上加班、工作或学习到很晚的意思。

野花（yě huā）的意思：指在野外生长的花朵，比喻不受拘束、自由自在的人或事物。

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

一程（yī chéng）的意思：指距离较短的一段路程，也可引申为事情的进展或程度。

幽径（yōu jìng）的意思：幽径指的是幽静的小道或小径。

禹穴（yǔ xué）的意思：指水利工程中的水道或水源。

云岩（yún yán）的意思：比喻高耸入云的岩石，形容山势险峻。

真僧（zhēn sēng）的意思：真正的僧人，指具备真实修行境界的佛教僧侣。

这首诗描绘了诗人拜访孜莫翁禅师的旅程与内心感受。首联“禹穴朝来散晚参，一程随便达云岩”以禹穴起笔，暗示了禅宗修行的起点，随后诗人轻松地行至云岩，展现了旅途的自在与随意。颔联“南山任把浮云蔽，西岭犹将落日衔”运用拟人手法，赋予山岭以生命，南山让浮云遮掩，西岭则将落日含于其后，生动描绘出自然景象的动态美。

颈联“幽径野花开旧菊，石床楸子下高杉”转而聚焦于途中的景致，幽静的小径上野花绽放，旧日的菊花依旧盛开，石床上楸树的叶子在高大的杉树下轻轻摇曳，这些细节描绘了自然界的生机与和谐。尾联“投宵夜永寒无寐，良忆真僧衣不蚕”则表达了诗人夜深难眠时对真僧的深深怀念，衣不蚕的描述寓意着僧侣生活的简朴与精神追求的纯粹。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和情感抒发，展现了诗人对禅宗修行的深刻体验和对清净生活的向往。