春雨（chūn yǔ）的意思：春天的雨水。比喻对人们的生活起到滋润作用的事物。

飞翰（fēi hàn）的意思：形容文才高超，能够飞跃于众人之上。

风寒（fēng hán）的意思：形容寒冷刺骨，寒气透骨。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

万安（wàn ān）的意思：形容国家安定、人民安居乐业的繁荣局面。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

遥念（yáo niàn）的意思：远距离思念、深深地思念。

倚庐（yǐ lú）的意思：指依靠在庐舍上，形容依仗权势或寄人篱下。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

镇日（zhèn rì）的意思：整天，一整天

这首诗描绘了诗人过五云驿时所见之景及内心情感的细腻变化。首联“倚篷镇日看云山，回首俄经过万安”以“倚篷”、“镇日”、“看云山”、“回首”、“过万安”等词句，勾勒出诗人长时间驻足于舟中，凝视着变幻莫测的云山景象，以及回望过去，穿越万安的情境，透露出一种行旅中的孤独与感慨。

颔联“草色绿迷春雨细，花枝红怯晚风寒”则转向对自然景色的细腻描绘。通过“绿迷”、“细雨”、“红怯”、“晚风”等词语，生动展现了春天细雨蒙蒙中草色的迷人，以及晚风吹拂下花朵的娇羞，营造了一种清新而又略带凄凉的氛围，仿佛在诉说着季节更迭的无奈与美丽。

颈联“乡关迢递三千里，客棹夷犹十八滩”进一步深化了诗人的思乡之情。通过“乡关”、“迢递”、“三千里”、“客棹”、“夷犹”、“十八滩”等词汇，形象地表达了诗人远离家乡的遥远距离和乘船过滩的艰难旅程，流露出一种深深的思乡之苦和对旅途艰辛的感慨。

尾联“遥念倚庐亲望切，此身无计托飞翰”则是诗人情感的集中爆发。通过“遥念”、“倚庐亲”、“望切”、“此身”、“无计”、“托飞翰”等词语，表达了诗人对家乡亲人深切的思念和无法归家的无奈，以及渴望借助飞翔的鸟儿来寄托自己思乡之情的强烈愿望，充满了对自由和回归的向往。

整体而言，这首诗以行旅为背景，通过对自然景色的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人独特的审美感受和深沉的思乡情怀，语言流畅，情感真挚，具有较高的艺术价值。