北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

地衣（dì yī）的意思：指长在土地上的草木，比喻依附在某个地方，得不到自由。

飞蓬（fēi péng）的意思：形容人行走无定所，四处漂泊。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

汉地（hàn dì）的意思：指中原地区，也泛指中国的土地。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

秦人（qín rén）的意思：指有勇无谋的人，形容只有勇气而缺乏智慧的人。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

展转（zhǎn zhuǎn）的意思：转变、变化。

筑城（zhù chéng）的意思：建造城墙或堡垒，用以抵御敌人的进攻。

这首诗是宋代著名文学家、政治家王安石的作品，属于《胡笳十八拍》的组诗之一。从内容来看，这首诗描绘了一种边塞之地的萧瑟景象和军旅生活。

"归来展转到五更，起看北斗天未明。" 这两句通过对时间的描述，营造出一种静谧而又略带忧郁的情境。古代以夜晚分为五更，每一更大约相当于现在的两个小时，从这句可以推测诗人是在凌晨时分归来，并且天色尚未大明。

"秦人筑城备胡处，扰扰唯有牛羊声。" 这里提到的“秦人”指的是古代秦朝的人民，他们在边疆筑起了长城以抵御北方游牧民族的侵袭。而现在，只剩下了牛羊的叫声，这种对比渲染出了一种历史沧桑、边塞孤寂的氛围。

"万里飞蓬映天过，风吹汉地衣裳破。" 这两句则描绘了一种壮阔的景象和诗人自己的处境。“万里飞蓬”可能是指草原上的高大植物，它们在风中摇曳，给人以无边际的感觉。而“风吹汉地衣裳破”则表达了诗人在这样的环境下，所受到的严寒和艰苦。

"欲往城南望城北，三步回头五步坐。" 这两句透露出诗人的情感波动。他可能是想去城南眺望城北，但最终却只是在原地徘徊，最多走几步便又返回，反复无常的行为显示出一种内心的矛盾和不忍离去的情绪。

整首诗通过对夜晚、边塞、历史遗迹及个人情感的描写，展现了王安石在宋代社会中对边疆生活深刻体验和独特感受。