报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

薄游（báo yóu）的意思：指人的行为轻浮，不稳定，无定性。

高馆（gāo guǎn）的意思：高馆指的是高楼大厦或宏伟的宫殿。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

适性（shì xìng）的意思：根据情况和条件的变化，选择合适的方式或方法。

世态（shì tài）的意思：指社会上的风气、道德观念以及人们的行为态度和表现。

未遂（wèi suì）的意思：未能达到预期目标或未能成功实施

无闻（wú wén）的意思：没有人知道或听说过

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首明代诗人郭谏臣的《琴川舟中漫述》描绘了诗人的内心世界和生活选择。首句“薄游数载苦无闻”，表达了诗人多年在外游历却鲜有声名的感慨，流露出一丝无奈与寂寥。次句“便欲携家隐鹿门”，借用典故，表达了诗人对归隐生活的向往，希望能与家人在宁静的鹿门山过上淡泊的生活。

“报国自惭心未遂”一句，诗人坦诚自己虽有报效国家的愿望，但遗憾的是未能实现，流露出壮志未酬的自责。然而，“还乡祗喜舌犹存”则转而庆幸自己至少还能用言语表达思想，保留了传道授业的能力。

接下来的两句“竹梧高馆书千帙，烟月孤槎酒一樽”，通过描绘高雅的读书环境和月下独酌的场景，展现了诗人追求精神满足和超脱世俗的心境。最后，“且向此中求适性，悠悠世态复谁论”点明诗人决定在这样的生活中寻求自我本性的契合，对纷繁复杂的世间人情不再过多评说，体现出一种超然物外的态度。

总的来说，这首诗情感深沉，既有对功名未遂的反思，又有对隐逸生活的向往，展现了诗人面对人生起伏时的豁达与淡然。