胡姬（hú jī）的意思：指妇女放荡不羁、轻佻风流的行为。

夹毂（jiā gū）的意思：指车辕两头夹着毂子，形容两头受制于人的局面。

沙陀（shā tuó）的意思：指人多、杂乱无章的地方。

羊酪（yáng lào）的意思：指善于讨好上级，奉承拍马的人。

野马（yě mǎ）的意思：指自由自在、不受拘束的人或事物。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

一何（yī hé）的意思：表示程度或数量之大，常用于修饰形容词或动词。

这首诗描绘了边塞归途中的一幕，充满了浓郁的生活气息和地域特色。诗人以细腻的笔触，展现了边疆地区特有的风土人情。

首句“黄羊野马满沙陀”，开篇即以“黄羊”与“野马”两种草原上的典型动物，渲染出边塞广袤无垠、生机勃勃的自然景象。“满沙陀”三字，不仅描绘了动物之多，也暗示了这片土地的辽阔与荒凉。

次句“朝渡杨河暮柳河”，通过“朝”与“暮”的时间对比，以及“杨河”与“柳河”的地名交替，生动地展现了旅途的漫长与艰辛。诗人巧妙地运用了“渡”与“暮”两个动词，既表现了行进中的动态感，又暗含了对时间流逝的感慨。

第三句“一路胡姬夹毂问”，将视角转向了旅途中的人文景观。胡姬，泛指边疆地区的女性，她们以热情好客著称。诗人通过“夹毂问”这一细节，不仅展现了胡姬们的活泼与友善，也反映了边塞地区多元文化的交融与互动。

最后一句“持来羊酪一何多”，以“羊酪”这一具有地方特色的美食，作为旅途中的小插曲，进一步丰富了画面的层次感。通过“一何多”三个字，诗人表达了对边疆地区丰富物产的赞叹，同时也流露出对家乡风味的思念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了边塞归途的独特风貌，既有自然景观的壮丽，也有人文风情的温暖，是一幅充满生活气息和地域特色的边塞画卷。