安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

不禁（bù jīn）的意思：不由自主，情不自禁

长锁（cháng suǒ）的意思：形容时间长久，困扰人心情的事物。

更新（gēng xīn）的意思：指事物的变化、发展，也可指更新换代。

画廊（huà láng）的意思：指长而窄的通道或走廊，也可泛指展示艺术作品的场所。

老衲（lǎo nà）的意思：指佛教中的和尚自称，也用于自谦或自嘲的说法。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

年光（nián guāng）的意思：年光指的是时间的流逝，特指青春年华的消逝。

凝立（níng lì）的意思：形容人或物静止不动，像凝固一样。

屈指（qū zhǐ）的意思：屈指是指用手指弯曲来表示数字的动作，成语屈指则表示极少的数量。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

寺主（sì zhǔ）的意思：指寺庙的主持，也可用于形容官僚主义、官僚主义者。

先公（xiān gōng）的意思：指在某一事物或某一领域中排名第一，具有最高地位或最高权威的人。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

岩居（yán jū）的意思：指一个人在山岩间居住，形容生活艰苦或处境困难。

衣裾（yī jū）的意思：衣服的下摆。

摩挲石（mā sā shí）的意思：指经过长时间的摩擦磨砺，石头变得光滑而有光泽。比喻经过长时间的磨练和修炼，人的品质变得出类拔萃。

这首明代程敏政的诗《宿杨干寺有先公题诗刻(其一)》以简洁的笔触描绘了一幅怀旧与感慨的画面。首句“先公曾此驻安车”，诗人回忆起先父曾在此地停留，驾着安车，暗示了家族历史的痕迹。次句“屈指年光二十馀”则表达了对时光流逝的感叹，二十年光阴如指尖沙般悄然溜走。

第三句“老衲屡更新寺主”，写出了岁月更迭，寺中的住持更换多次，反映出世事变迁。第四句“閒云长锁旧岩居”则借闲云缭绕，象征着先人遗迹被历史的尘封，增添了怀旧的氛围。

第五、六句“寻缘邂逅山中客，感昔摩挲石上书”，诗人自己在山中偶遇，抚摸着石上的旧诗，触发了对过去的深深怀念。最后两句“寒雨画廊凝立久，不禁清泪湿衣裾”，诗人站在寒雨中的画廊，长久地凝视，内心的情感无法抑制，泪水打湿了衣裳，表达了对先人的深切哀思和对过往时光的深深眷恋。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过描绘眼前景物和回忆，展现了诗人对家族历史和先人的缅怀之情。