当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

横渡（héng dù）的意思：横渡是指横跨水域或其他障碍物，也可引申为克服困难、跨越障碍，实现目标。

江淮（jiāng huái）的意思：指江河的宽广和淮河的浅短，用来形容人或事物的宽广和短小。

惊风（jīng fēng）的意思：形容事情突然发生，引起人们的惊讶和震动。

罗刹（luó chà）的意思：指凶恶残暴的人。

年作（nián zuò）的意思：指年龄较小的人所作的事情。

皖公（wǎn gōng）的意思：指聪明而有才华的人。

一柱（yī zhù）的意思：指支撑整个建筑物的柱子，比喻承担重任、支持大局的人或事物。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

周公（zhōu gōng）的意思：周公是指古代中国周朝的开国君主周公旦。在成语中，周公常常用来形容一个人的言行举止公正无私，以及对人民负责任的态度。

作镇（zuò zhèn）的意思：指担任镇守、稳定局面的重要角色，使局势得以稳定。

此诗描绘了诗人乘小舟渡江至皖城时的所见所感，充满了壮阔与豪情。首句“舲舷轻一叶”，以轻舟独叶喻渡江之舟，形象地展现了舟行水上之轻盈。接着，“横渡正惊风”一句，点明了渡江之时正值风起浪涌，渲染出一种紧张与刺激的氛围。

“去岸辞罗刹，同帆揖皖公”两句，运用拟人手法，将“罗刹”和“皖公”人格化，前者象征着即将离开的岸边，后者则是皖城的象征，通过“辞”与“揖”的动作，生动地表现了诗人对即将到达之地的期待与对即将离开之地的不舍。

“九江淮垒接，一柱海门通”描绘了渡江后所见的广阔景象，九江与淮河相连，海门则是一条重要的通道，展现了诗人渡江后的开阔视野与对自然景观的赞叹。

最后，“尚想周公瑾，当年作镇雄”一句，诗人由眼前的景象联想到历史上的英雄人物周瑜，表达了对英雄的敬仰之情，同时也寄托了自己渴望建功立业的雄心壮志。

整首诗通过对渡江过程的细腻描绘，以及对历史英雄的联想，展现了诗人豪迈的情怀和对未来的憧憬，语言流畅，意境深远。