瓣香（bàn xiāng）的意思：形容花朵香气浓郁。

仓粟（cāng sù）的意思：指粮食储备丰富，可以满足人们的需要。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

封疆（fēng jiāng）的意思：封疆是指古代帝王对功勋卓著的将领或官员进行封赏，使其在边疆地区担任守卫和管理职责。

海若（hǎi ruò）的意思：形容海洋广阔无边。

还资（hái zī）的意思：偿还债务或报答恩情。

鲸波（jīng bō）的意思：形容海洋中鲸鱼游动时所引起的波浪，比喻事物巨大而引起的影响。

淼茫（miǎo máng）的意思：形容广阔无边、浩渺无际的样子。

若而（ruò ér）的意思：表示假如、如果，引出假设条件。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

顺轨（shùn guǐ）的意思：按照规定的轨道或者规律进行，不偏离正道。

肃将（sù jiāng）的意思：指严肃而有威严的将领。

酸心（suān xīn）的意思：形容内心感到痛苦、难过、不舒服的状态。

天福（tiān fú）的意思：天赐的福气或幸福。

衔尾（xián wěi）的意思：指为了追求权势地位而勾结在一起。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

玄菟（xuán tú）的意思：指迷失方向或无法找到正确的道路。

征徒（zhēng tú）的意思：招募士兵或雇佣工人。

转盼（zhuǎn pàn）的意思：形容眼神忽明忽暗，不定而富有情感。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

一瓣香（yī bàn xiāng）的意思：形容香气非常浓郁，令人陶醉。

这首诗描绘了航海者在海上航行时的壮丽景象与内心的感慨。首句“衔尾艅艎出淼茫”生动地展现了船只在浩瀚大海中航行的情景，仿佛船只首尾相连，穿越无垠的海洋。接下来，“酸心玄菟旧封疆”一句，表达了对历史遗迹的怀念，玄菟曾是古代的边疆之地，如今已成过往，留下的是深深的怀旧之情。

“征徒欲饱千仓粟，息飓还资一瓣香”两句，既展现了航海者的艰辛与对粮食的渴望，也暗示了他们对神灵的虔诚，希望借助祈祷平息风暴，确保航程的安全。接着，“转盼鲸波皆顺轨，须臾鹢首竞张樯”描绘了航海者在祈祷后，风平浪静，船只顺利前行的场景，表现了人与自然和谐共处的美好愿景。

最后，“圣明自是如天福，海若而今亦肃将”表达了对君主英明统治的颂扬，以及对海神的敬畏，认为在圣明的治理下，海神也会遵循秩序，保护航海者的安全。整首诗通过丰富的意象和情感表达，展现了航海者的勇敢与智慧，以及对自然力量的敬畏与崇拜。