侧耳（cè ěr）的意思：偏向一边听，形容人有意地倾听或留心。

到底（dào dǐ）的意思：表示追问问题的根本所在，也可用于强调或加强语气。

肝肠（gān cháng）的意思：形容内心深处的感情，特指忠诚、真挚的情感。

伤神（shāng shén）的意思：指事情繁杂、困扰人心，使人感到疲劳和焦虑。

石潭（shí tán）的意思：指人的心境如同平静的石潭一般，没有波澜，不受外界影响。

纤鳞（xiān lín）的意思：形容事物极为细小、丰富。

信手（xìn shǒu）的意思：形容做事熟练自然，毫不费力。

醉人（zuì rén）的意思：形容美好的事物或景物令人陶醉，使人心旷神怡。

这首诗由明代诗人袁宏道所作，名为《谢在杭钟樊桐诸凡集郊外》。诗中描绘了诗人与友人在郊外聚会的情景，通过细腻的笔触展现了友情的真挚与自然的宁静。

首句“百晤百回新”，表达了聚会的频繁与新鲜感，每一次相见都如同初次，充满了期待和喜悦。接着，“肝肠绝少尘”则暗示了聚会环境的纯净，远离尘世的喧嚣，心灵得以净化。

“未言先侧耳，每笑必伤神。”这两句生动地刻画了聚会时的氛围，即使还未开口交谈，人们已经全神贯注，倾听彼此的声音；而每一次笑声背后，都蕴含着深厚的情感交流，仿佛每一次欢笑都是对友情的深深珍视。

“落翠沾行帢，空罂惑醉人。”这里运用了形象的比喻，翠绿的叶子落在行人的帽子上，象征着自然之美与生活的诗意；而空瓶子可能是指酒器，暗示了聚会中的畅饮，但并未因此而迷失自我，反而增添了聚会的乐趣与深度。

最后，“石潭清到底，信手出纤鳞。”以石潭清澈见底，鱼儿自由游动为喻，表达了聚会环境的宁静美好，以及与自然和谐共处的愉悦心情。整个画面既展现了自然界的纯净与生机，也体现了人与人之间真诚、和谐的关系。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人与友人在郊外聚会时的温馨场景，以及对自然美景和真挚友情的赞美。