出游（chū yóu）的意思：指外出游玩、旅行。

帝子（dì zǐ）的意思：帝王的儿子，也用来形容非常宠爱的儿子。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

红日（hóng rì）的意思：指太阳升起的时候，代表光明和希望。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

上仙（shàng xiān）的意思：指在道教中，高于人间世界的仙人。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

羽盖（yǔ gài）的意思：羽毛覆盖，形容光彩照人。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

十二楼（shí èr lóu）的意思：指高楼大厦中的最高层，也用来比喻地位高、身份尊贵的人。

这首诗描绘了皇家出行的壮观景象，以丰富的想象力和生动的笔触展现了宫廷仪仗队在晨光中的行进情景。

首句“羽盖霓旌晓出游”，运用了象征手法，“羽盖”指的是华丽的车盖，“霓旌”则是彩旗，整个画面仿佛是神话中的场景，皇家出行如同神仙驾临，充满了神秘与尊贵的气息。清晨的出游，更添了几分清新的氛围。

次句“绀霞红日映江流”，进一步渲染了画面的色彩与光影效果。“绀霞”形容天空的深紫色，与“红日”形成鲜明对比，两者共同映照在流动的江水上，构成了一幅绚丽多彩的画卷。这里的“映”字用得恰到好处，既表现了光线的照射，也暗示了皇家出行的辉煌与荣耀。

后两句“云中帝子三千阙，海上仙人十二楼”，则将想象推向了极致。第一句“云中帝子三千阙”，“帝子”指帝王之子，这里借指皇家成员，三千阙则夸张地形容了皇家成员众多，同时也象征着皇家的庞大与威严。第二句“海上仙人十二楼”，则通过“海上仙人”的比喻，以及“十二楼”的具体数字，进一步强化了皇家出行的非凡与超凡脱俗之感，仿佛皇家成员正乘坐着仙境中的楼阁，穿越云海，前往目的地。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，不仅描绘了皇家出行的壮观场面，还融入了神话般的元素，营造出一种既真实又超脱的意境，展现了明代宫廷文化的独特魅力。