白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

还如（hái rú）的意思：如同，好像

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

旷怀（kuàng huái）的意思：形容心灵空旷，思绪万千。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

水涯（shuǐ yá）的意思：指水流的边缘或边界，也用来形容人生的边缘或边界。

同侪（tóng chái）的意思：

◎ 同侪 tóngchái
[same generation] 辈份相同的人

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

闲世（xián shì）的意思：指社会安定、太平无事的时期。

这首诗描绘了诗人陈恭尹在收到友人来信后，决定出门的瞬间心情与思考。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。

首句“未有出门意，篙师候水涯”，写出了诗人原本并无出门的打算，然而在水边等待船夫的时刻，却因一封友人的来信而改变了心意。这封信的到来仿佛是命运的安排，激发了诗人内心的冲动。

接着，“故人书适至，江上夕初佳”两句，点明了信件的内容以及此时的环境氛围。友人的来信恰逢傍晚时分，江面上夕阳初现，这样的景象为诗人的心情增添了几分宁静与美好。

“白鹭飞闲世，青天入旷怀”描绘了一幅宁静而开阔的画面。白鹭在空中自由飞翔，象征着诗人内心的自由与超脱；而“青天入旷怀”则表达了诗人面对广阔天空时的豁达心境，仿佛所有的忧愁都被这无垠的天空所包容。

最后，“还如张翰去，不复俟同侪”引用了晋代文学家张翰的故事，张翰因秋风起而思念家乡，毅然辞官归隐。诗人借此表达了自己的决心，如同张翰一般，不再等待同伴，而是追随自己的内心，踏上旅程。这种决绝与自我实现的精神，体现了诗人的独立人格和对自由生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人收到友人来信后的内心波动，以及在自然美景与友情的触动下，做出的勇敢选择。诗中蕴含的情感丰富，既有对自然之美的赞叹，也有对友情的珍惜，更有对个人自由与独立的追求，展现了诗人深邃的思想与情感世界。