并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

禅林（chán lín）的意思：指佛教寺院的林木，也泛指僧侣修行的地方。

晨征（chén zhēng）的意思：早晨出征。

春山（chūn shān）的意思：春天的山景，形容景色美丽、宜人。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

风力（fēng lì）的意思：指风的力量，比喻力量强大或势不可挡。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

连春（lián chūn）的意思：连续的春天，形容春天的气息或景色持续不断。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

日日（rì rì）的意思：每天都

水浔（shuǐ xún）的意思：水浔是指船只在水上行驶时，浔是指船只被推动或拉动的动作。这个成语比喻人们齐心协力，共同努力，推动事情的发展。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

野宿（yě sù）的意思：在野外露天过夜，没有固定住所。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

朱绂（zhū fú）的意思：指官职高而待遇低的人。

紫云（zǐ yún）的意思：形容山峰或云彩呈现出紫色，也用来比喻高耸入云的峻峭山峰。

作伴（zuò bàn）的意思：一起行动或者陪伴在一起

二三子（èr sān zǐ）的意思：指年轻人，特指年轻小伙子。

这首诗描绘了作者与友人一同游览泰山的场景，充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。首句“与尔留连春已深”点明了与友人共赏春末的景色，表达了对美好时光的珍惜。接着，“春山作伴此登临”一句，生动地描绘了在春意盎然的山间漫步的情景，山成为了旅程中的伴侣。

“晨征并辔降风力，野宿炊菰渍客心”描述了清晨出发时的宁静与和谐，以及夜晚在野外宿营时的简单生活，炊烟袅袅，似乎浸润了旅人的内心，营造了一种远离尘嚣的宁静氛围。

“应有紫云连岱顶，不妨朱绂近禅林”两句，运用了浪漫的想象，想象着紫云缭绕于泰山之巅，朱绂（古代官服上的装饰）接近禅林，既展现了泰山的神秘与庄严，也暗示了作者对精神追求的向往。

最后，“同游却忆二三子，日日移舟江水浔”表达了对同行好友的怀念，以及对未来日日泛舟江边的美好期待，体现了深厚的友情和对未来生活的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅行中的自然之美、友情之深以及对未来的美好期许，是一首充满情感与哲思的作品。