楚南（chǔ nán）的意思：指楚国的南方，也指南方地区。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

更人（gēng rén）的意思：更人是一个古代汉语成语，意为“更加亲近人民，更加关心人民的生活”。

估客（gū kè）的意思：指以估价为生计的人，也泛指靠估计行事的人。

古事（gǔ shì）的意思：指古代的事情或历史事件。

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

客帆（kè fān）的意思：指船帆，比喻远行或离别。

梦泽（mèng zé）的意思：梦泽是一个汉语成语，意思是指虚幻而美好的幻境或理想境界。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

晓行（xiǎo xíng）的意思：指对事物的了解和认识非常清楚，行动也非常得当。

阳城（yáng chéng）的意思：阳城是一个地名，也指的是阳光明媚、气候宜人的城市或地方。

银河（yín hé）的意思：指银河系，也指河流水系。

云梦（yún mèng）的意思：指虚幻的梦境或幻想。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

云梦泽（yún mèng zé）的意思：形容志向高远，追求卓越，不畏艰难困苦的精神境界。

这首诗描绘了清晨江边的宁静与生机，以及历史的深沉与流转。首联“五更人语觉潮生，估客帆樯候晓行”以细腻的笔触展现了夜晚向晨曦过渡的景象，人们在五更时分的交谈中感受到了潮水的涌动，而商船则在等待天明后启程，预示着新一天的开始和忙碌的开始。

颔联“树色未分云梦泽，鸡声已动汉阳城”进一步扩展了画面，将视线从江面转向远处的山林与城市，云梦泽的广阔与汉阳城的鸡鸣相互映衬，既展现了自然的壮丽，也暗示了人类活动的痕迹。

颈联“天空画角吹霜尽，月落银河入斗横”则将视角提升至天空，描绘了天空中画角（古代乐器）吹出的霜气消散，月亮落下，银河与北斗星相对的情景，营造了一种静谧而神秘的氛围。

尾联“欲问楚南千古事，至今江水为谁清”则将思考引向历史与现实的交汇点，表达了对楚地千年往事的感慨，以及对江水清澈与否的疑问，暗含了对时间流逝、人事变迁的深思。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了自然之美与人文之思的融合，以及对历史与现实的深刻反思。