悲凉（bēi liáng）的意思：形容悲伤凄凉，无望无助的境况。

朝臣（cháo chén）的意思：指朝廷的官员，也可泛指朝廷中的人。

成公（chéng gōng）的意思：指成为官员或者在职务上有所成就。

妇人（fù rén）的意思：指女子的仁慈和温柔，也形容妇女的善良和宽厚。

公暇（gōng xiá）的意思：公共的休息时间或假期

官资（guān zī）的意思：指官员的财产或资产。

家计（jiā jì）的意思：家庭的财务状况和经营计划。

马闲（mǎ xián）的意思：指马停下来休息，比喻人闲下来休息或者没有事情做。

岁稔（suì rěn）的意思：指庄稼成熟，收获丰富的意思。

龌龊（wò chuò）的意思：指言行不正派，品德败坏，道德上的肮脏和不正派。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

由身（yóu shēn）的意思：指凭借自身的力量、智慧或能力。

员外（yuán wài）的意思：指除本职工作外，还能担任其他职务或担负其他任务的人。

冢子（zhǒng zǐ）的意思：指人死后的坟墓或埋葬之地。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

自由身（zì yóu shēn）的意思：指没有受到束缚、约束的状态或身份。

这首诗描绘了一位官员安逸的生活状态和心境。开篇“岁稔民康绝讼论，政成公暇自由身”两句表明农事丰收，百姓安宁，没有诉讼之事，官员因此有了更多的闲暇，可以自在地享受生活。接着“朝看五马闲如社，夜拥双姬煖似春”则形象地描绘了官员日常的悠闲生活：白天可以观赏家中的好马，宛如集市般热闹；夜晚则与爱姬共度时光，温暖如同初春。

“家计不忧凭冢子，官资无愧是朝臣”两句进一步说明了这位官员的生活无忧，他的家庭经济条件良好，不用担心家中的财务问题；而作为朝廷的臣子，他的官职收入也足以让他无所羞愧。

然而，诗人在最后两句“岂同龌龊祁员外，至死悲凉一妇人”中却转换了语气，对比了一位不幸的妇女与自己安逸的生活形成鲜明对照。这位妇女可能因丈夫或亲人的离世而终身陷于悲凉之中。诗人通过这样的对比，不仅展示了自己的幸福，同时也表现出对那些不幸者的同情和理解。

整首诗语言流畅，意境祥和，但在祥和的背后却也透露出社会的不平等和个体命运的无常。