高仙（gāo xiān）的意思：指人的道德品质高尚，修养深厚。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

景云（jǐng yún）的意思：景色如云，形容美丽的景色。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

清唱（qīng chàng）的意思：指没有伴奏的独唱或合唱。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

山岳（shān yuè）的意思：形容巍峨壮丽的山峰或山脉。

太真（tài zhēn）的意思：太过于真实或真诚，常常指过于天真无邪或过于直率无伪。

太空（tài kōng）的意思：指的是宇宙空间，即地球大气层以外的空间。

无涯（wú yá）的意思：无边无际，没有尽头。

霞岭（xiá lǐng）的意思：指山岭上笼罩着霞光，形容景色美丽壮观。

涯际（yá jì）的意思：指边缘、界限。

幽蔼（yōu ǎi）的意思：幽静而绿茂的样子。

有待（yǒu dài）的意思：表示需要等待或需要进一步处理的事情。

玉箫（yù xiāo）的意思：指音乐之声悦耳动人。

这首诗描绘了一幅仙境般的画面，充满了神秘与浪漫的气息。诗人以“飘飖八霞岭”开篇，将读者带入一个飘渺的山岭之中，随后“徘徊飞晨盖”进一步渲染了清晨时分，仙人驾着云盖在空中游弋的情景。接着，“紫軿腾太空”，紫軿即紫色的神兽，腾空而起，展现出一种超凡脱俗的气势。

“晒眄九虚外”则描绘了仙人在高空俯瞰大地的景象，透露出一种超然物外的境界。“玉箫激景云，灵烟绝幽蔼”两句，通过玉箫声激荡云层，灵烟弥漫于幽静的空气中，营造出一种宁静而又充满生机的氛围。最后，“高仙归太真，清唱无涯际”表达了仙人归返太真仙境，其歌声悠扬，无尽深远，象征着心灵的纯净与自由。

“去来山岳庭，何事有待迈”则以仙人的行踪为线索，引出对人生追求与境界提升的思考，暗示了在追求卓越的过程中，不应被世俗所累，应保持内心的平静与自由。整首诗通过对仙境的描绘，展现了作者对于超凡脱俗生活的向往和对内心世界的深刻洞察。