病苦（bìng kǔ）的意思：病痛的痛苦。

俦侣（chóu lǚ）的意思：形容志趣相投、关系密切的朋友或伴侣。

干时（gàn shí）的意思：指机会、时机。也可以表示某个特定的时间。

歌鱼（gē yú）的意思：形容人的歌声美妙动听。

观光（guān guāng）的意思：指游客观看名胜古迹、风景名胜等的活动。

家具（jiā jù）的意思：指家庭中的家居用品和装饰物。

狂歌（kuáng gē）的意思：形容心情激动，情感澎湃，欢乐不已。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

轮竿（lún gān）的意思：指人们共同推动事物的力量，也可指多人合作完成一项任务。

民病（mín bìng）的意思：指社会上普遍存在的一种病态现象，社会的病症。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

身心（shēn xīn）的意思：指言行一致，身体和心灵都积极地付诸实践。

时务（shí wù）的意思：指当前的重要事务，即时的工作或任务。

滩头（tān tóu）的意思：滩头是指河滩或海滩的前端。在成语中，滩头常用来比喻事物发展的起点或是某个事情的开端。

闲家（xián jiā）的意思：指没有事情做、无所事事的人。

一副（yī fù）的意思：形容某人的表情、神态或态度非常明显、鲜明。

这首诗描绘了一位隐逸之士在大自然中的悠然自得与超脱世俗的生活状态。开篇“任在芦花最深处”即展现了诗人选择远离尘嚣，藏身于芦苇丛中，寻求心灵的宁静。

接着，“浪静风恬，又泛轻舟去”，表明诗人在平静的水面上驾起小舟，继续他的旅程，这种悠闲自得的生活态度令人向往。

“去到滩头遇俦侣。散唱狂歌鱼未取。”这里的“俦侣”可能是指同道中人，或是自然界中的生物。在这种环境中，诗人与之交融，甚至不再在意捕鱼，只是随性地高声歌唱。

“不把身心干时务。”这句话强调了诗人的超脱，不愿将自己的身心束缚于世俗的烦恼和职责之中。

“一副轮竿，莫笑闲家具。”诗人使用渔夫的工具——轮竿来比喻自己的生活方式，并告诉他人不要对这种简单而自在的生活方式表示嘲讽。

最后两句，“待拟观光佐明主。将甚医他民病苦。”表达了诗人内心对于社会与世人的关怀，虽然选择了隐逸的生活，但仍然关注着世间的疾苦，并希望能够以某种方式为社会带来光明和治愈。

整首诗通过对自然景物的描写，以及诗人在其中的情感体验，展现了一种超脱红尘、追求心灵自由的生活态度，同时也透露出诗人对于世间疾苦的关怀。