步光（bù guāng）的意思：指行走时脚步轻盈、快速。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

堪笑（kān xiào）的意思：非常可笑，令人发笑的事物或情况。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

险阻（xiǎn zǔ）的意思：险阻指的是道路险恶，前进困难的地方，也可以用来形容事情困难重重，处境危险。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

移行（yí háng）的意思：指事物由一种状态或阶段转变为另一种状态或阶段。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

这首诗描绘了诗人舟行所见的田园风光和内心感受。"水竹连平野"写出了开阔的田野上竹林与水面相接的景象，展现出宁静而广阔的自然画卷。"人家带夕阳"则点染出夕阳映照下的村落，富有诗意的表达了时光的流转和人间烟火气。

"道途忘险阻，风景异寻常"表达了诗人沉浸于美景中的心境，暂时忘却旅途的艰辛，寻常景色在他眼中变得格外动人。"借艇移行李，持杯看步光"通过具体的动作，描绘出诗人悠然自得地划船前行，举杯赏景的生活画面，流露出他的闲适与洒脱。

最后两句"英雄无所似，堪笑老夫狂"以自我调侃的方式，表达出诗人对世俗英雄的不屑，以及对自己狂放不羁性格的自嘲。整体来看，这是一首寓情于景，既写景又抒怀的田园诗，体现了王冕淡泊名利的人生态度。