弼教（bì jiào）的意思：指追随贤明的教导，学习崇高的道德榜样。

剥落（bō luò）的意思：指事物表面的一层皮、壳或涂层脱落。也比喻事物的本质或真相逐渐显露出来。

存神（cún shén）的意思：保持专注、集中精神

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

赓歌（gēng gē）的意思：形容文采华美、诗文悠扬的歌曲或文辞。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

后世（hòu shì）的意思：指将来的世代或后代。

嘉谟（jiā mó）的意思：形容言辞优美，文采斐然。

立人（lì rén）的意思：立人指的是培养、造就人才，使其成为有用之才。

庙貌（miào mào）的意思：指外表装饰华丽，但内在却空虚无物的现象。

民生（mín shēng）的意思：指人民的日常生活和生计。

明刑（míng xíng）的意思：公开而严明的刑罚

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

穹碑（qióng bēi）的意思：指高耸入云的石碑或塔。

世民（shì mín）的意思：指世界间仁德贤明的君主。

士师（shì shī）的意思：士师指的是古代官吏中的一种职位，也可指代精通某种技艺或领域的人。

幸存（xìng cún）的意思：幸运地生存下来

遗旧（yí jiù）的意思：保留古旧的事物或习俗

雍熙（yōng xī）的意思：形容国家或家族繁荣昌盛，人民安居乐业。

虞廷（yú tíng）的意思：指对人物的言行举止非常谨慎小心，如履薄冰。

明刑弼教（míng xíng bì jiào）的意思：明确的刑罚和明智的教导

这首诗是明代诗人于谦所作的《过皋陶庙》，主要表达了对古代贤臣皋陶的敬仰与感慨。首句“明刑弼教佐雍熙”赞扬了皋陶以公正刑法辅助君主治理国家，实现了社会的和谐繁荣。接着，“千载嘉谟仰士师”强调了皋陶的智慧和德行，被后世视为楷模。

诗中描绘了皋陶故里的荒凉景象，旧冢和剥落的穹碑揭示了岁月的沧桑，而“荒祠”则寓含了人们对先贤的缅怀。“虞廷法立人无犯”一句，通过虞舜时代的法制严明，暗示了皋陶在法律建设上的重要贡献。然而，诗人也指出后世虽然法律存在，但虚伪欺诈之风却有所增长，对比之下，皋陶的清廉精神显得更为珍贵。

最后两句“庙貌幸存神未泯，赓歌犹得想当时”，表达了诗人对皋陶庙得以保存的庆幸，以及通过庙宇还能想象到他生前的风采，寄托了对古代圣贤的深深敬仰和对道德风尚的呼唤。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了诗人对于历史人物的崇敬和对于社会现实的反思。