安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

边圉（biān yǔ）的意思：指边疆地区的防御工事或边境线。

辍食（chuò shí）的意思：指停止进食或不吃东西。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

恢台（huī tái）的意思：恢复原职，恢复原位。

卉木（huì mù）的意思：指草木茂盛的景象。

季父（jì fù）的意思：指父亲中的次子。

军牙（jūn yá）的意思：指军队的利齿，比喻军队战斗力强，善战凶猛。

漏屋（lòu wū）的意思：指房屋有漏洞，比喻事情有破绽或泄漏的地方。

漫漶（màn huàn）的意思：指色彩或光线分散、模糊不清的样子。

贫寒（pín hán）的意思：贫穷和卑微的境地无法改变。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

浅醉（qiǎn zuì）的意思：指喝酒后稍微有些醉意，酒劲未完全发作。

倾杯（qīng bēi）的意思：倾斜着杯子，表示敬酒或祝福。

人迹（rén jì）的意思：指人类活动留下的痕迹或痕迹所在的地方。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

山田（shān tián）的意思：山田是一个汉语成语，指的是山坡上的田地。它常用来形容土地坡度陡峭，难以耕种。

食手（shí shǒu）的意思：指人过于贪吃，嘴馋。

徒步（tú bù）的意思：指步行，没有交通工具的辅助。

卫足（wèi zú）的意思：保护自己的脚步，指谨慎行动，小心谨慎。

杌杌（wù wù）的意思：形容坚固、稳定。

隅曲（yú qǔ）的意思：指言谈或文章思路晦涩曲折，不易理解或领会。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

置酒（zhì jiǔ）的意思：设宴款待，举办酒宴。

筑城（zhù chéng）的意思：建造城墙或堡垒，用以抵御敌人的进攻。

滋芽（zī yá）的意思：指事物开始生长或发展的初期阶段。

足智（zú zhì）的意思：足够的智慧或聪明才智。

富贵花（fù guì huā）的意思：形容人或物美丽而奢华，但内在却空虚无益。

这首诗描绘了陆楙在晚年对生活的反思与感慨，以及与家族成员共度时光的温馨场景。

首段“三十驱京术，四十训军牙。六十吏边圉，槲笠带雨拿。”描述了主人公从年轻时的忙碌奔波，到中年时的军事训练，再到老年时的边疆治理，一生的辛劳与奋斗。

接着“往策微有佩，审言如胸哇。道仄行岂易，杌杌无安车。”表达了主人公在艰难的道路上，虽然有所成就，但内心仍感到孤独和不安。

“良苗犹袭暵，窜砾迟搜爬。密期疑可蹈，辍食手三叉。”通过自然景象的描绘，反映了主人公对未来的不确定性和对生活的无奈。

“终惭卫足智，漫漶樱横罝。业荡祸乃巳，徒步还空家。”表达了主人公对过去努力的反思，以及对生活现状的不满和无奈。

“键门削人迹，缘蔓繇滋芽。顾彼贫寒炊，力折谁为嗟。”描绘了主人公在晚年回归宁静的生活，但内心仍充满对贫困生活的同情。

“漏屋行题剂，山田且负耞。伊予季父者，落筑城东洼。”通过描述居住环境的简陋，进一步展现了主人公对生活的淡泊态度。

“累石布卉木，亭庑宛窥遮。垂当恢台及，阶芍朝云霞。”描绘了主人公在晚年修建的庭院，充满了生机与美好，体现了他对生活的热爱与追求。

“置酒呼群侄，狎坐倾杯虾。得休崎岖身，拭襟陪欢嘉。”描述了主人公与家族成员共享美食，享受天伦之乐的温馨场景。

“捷语躏隅曲，浅醉留馀哗。”通过语言和饮酒的描写，展现了主人公与家人之间的亲密关系和欢乐氛围。

最后“未达富贵理，徒看富贵花。”表达了主人公对人生哲理的思考，认为真正的幸福不在于物质的富有，而在于内心的满足和平静。

整首诗情感丰富，既有对过往岁月的回顾，也有对当下生活的感悟，以及对未来生活的期待，展现了作者深邃的人生哲学和对家庭亲情的珍视。