悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

国城（guó chéng）的意思：国家的首都或重要城市

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

急棹（jí zhào）的意思：形容行动迅速，急迫。

凄清（qī qīng）的意思：形容寂寞冷清，凄凉无人。

去水（qù shuǐ）的意思：去除水分或减少水分的含量

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

乡路（xiāng lù）的意思：指离开家乡，远离熟悉的环境。

云影（yún yǐng）的意思：指云彩在日光照射下的阴影，比喻事物的表面现象。

这首诗是明代诗人沈琦所作的《别家次诸兄弟韵》。诗中描绘了诗人离家远行时的复杂心情和对故乡的深深眷恋。

首句“握手他乡路”，开篇即点出诗人离开熟悉的环境，踏上陌生的旅途，与家乡亲人握手告别的情景，充满了离别的不舍与无奈。接着，“回头故国城”一句，诗人回望故乡，心中涌起对家园的思念之情，这种情感在后文得到了进一步的深化。

“渐惊亲舍远”表达了随着行程的推进，诗人逐渐意识到与亲人之间的距离越来越远，这种认知上的变化加深了他对家的思念。“真觉一官轻”则是在这种情感的驱使下，诗人开始反思自己的官职，觉得它变得轻如鸿毛，不再重要，凸显出对家庭和亲情的重视。

“急棹随云影，悲笳杂雁声”两句，通过生动的意象描绘了诗人舟行水上，云影飘忽，悲笳声与雁鸣交织在一起的画面，营造了一种凄凉而深沉的氛围，进一步强化了诗人内心的孤独与哀愁。

最后，“无情东去水，相对亦凄清”以水的无情反衬人的情感，水向东流去，不因人的悲伤而停留，象征着时间的流逝和离别的不可逆转，同时也表达了诗人面对离别时的无奈与哀伤。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人离家远行时的复杂心理状态，以及对故乡和亲人的深切怀念，具有较强的情感感染力和艺术表现力。