翠屏（cuì píng）的意思：形容山色、树木等呈现出翠绿色，景色美丽。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

落景（luò jǐng）的意思：指景色或景象的变化，也可用来形容人生的变迁。

浦帆（pǔ fān）的意思：指船帆，比喻人才。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

岩桂（yán guì）的意思：指高山上的美丽桂树，比喻人才隐匿在艰苦环境中。

终朝（zhōng zhāo）的意思：终日，整天。

这首诗描绘了一幅宁静而壮丽的山水画卷。首句“翠屏无限好”，以“翠屏”比喻山峦，展现出山色的苍翠与秀美，引人入胜。“历历近青冥”，则进一步描绘了山峰直插云霄的景象，给人一种高远而神秘的感觉。

接着，“落景闲宜对”，诗人似乎在欣赏夕阳西下时分的美景，表达了对自然之美的享受和内心的宁静。“高歌醉自听”，则是诗人沉浸于自然之中，放声歌唱，陶醉其中的情境，表现出一种超然物外的洒脱与自在。

“浦帆依鸟尽”，描绘了水边帆船随着鸟儿的消失而静止的画面，营造出一种宁静和谐的氛围。“岩桂向人青”，则通过岩桂的青绿，进一步渲染了环境的生机与活力。

最后，“黄绮疑公是，终朝辅汉庭”，这一句既是对孙公的赞美，也暗含着对古代贤臣忠心辅佐君王的敬仰之情。整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人对自然美景的热爱以及对理想人格的向往。