杜甫（dù fǔ）的意思：形容人才出众，文采斐然。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

龟屋（guī wū）的意思：指一个人长时间不离开家，宛如龟缩在自己的壳中一样，不愿意外出社交或面对新的环境。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

清晨（qīng chén）的意思：指早晨的时刻。

祠官（cí guān）的意思：指封建时代以祭祀祖先为名义，实际上却滥用职权、贪污受贿的官员。

松吹（sōng chuī）的意思：指能力不足，没有实际作用或没有价值。

飕飕（sōu sōu）的意思：形容风声、箭声等声音刺耳、猛烈。

新裁（xīn cái）的意思：重新裁剪或重新设计

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

雪庐（xuě lú）的意思：雪庐是指在雪地中的小屋，比喻隐居僻静的地方。

幽致（yōu zhì）的意思：幽静而精致。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

中庭（zhōng tíng）的意思：指院子中央的庭院，也可引申为指某个地方的核心或中心。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了诗人身处困境却仍怀揣朝廷恩典的感慨。"万里风波行路难"形象地展示了旅途的艰辛与困苦，而"君恩尚许缀祠官"则流露出对皇恩的感激，尽管职位不高，但仍能任职于祠庙。中庭的草木生机勃勃，"郁郁药苗长"，与绝壁上的松树在寒风中摇曳形成对比，象征坚韧不屈的精神。

诗人以杜甫和袁安自比，前者是唐代著名诗人，曾流离失所，后者是东汉名士，虽贫困但清高自守。"泥巷有人寻杜甫，雪庐无吏问袁安"暗示自己虽处简陋，却能保持文人雅士的品格，不受世俗打扰。清晨对镜，诗人增添了深沉的幽思，"龟屋新裁二寸冠"则表达了他坚守自我，不慕荣华的决心，以朴素的头饰象征内心的宁静与淡泊。

总的来说，这首诗通过个人经历和历史人物的典故，展现了诗人岁晚时的幽静心境和高尚情操，体现了陆游的坚韧与清高。