饱谙（bǎo ān）的意思：饱经历，深刻了解。

冰船（bīng chuán）的意思：比喻人的志向或事业像冰船一样坚定不移、势如破竹。

茶碗（chá wǎn）的意思：指平凡、普通的事物或人。

赐沾（cì zhān）的意思：指授予或赋予一些好处、幸福、恩惠等。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

罕见（hǎn jiàn）的意思：非常少见或稀有的事物。

金阙（jīn què）的意思：指帝王宫殿前的金阙门，比喻极其崇高、难以企及的地位或宝贵的机会。

惊雷（jīng léi）的意思：形容声音巨大、令人惊讶的事件或消息。

世味（shì wèi）的意思：指世间的滋味、气息、风尚等。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

药栏（yào lán）的意思：指医学知识渊博、医术高明的人。

玉板（yù bǎn）的意思：形容文笔极好，书法或文章写得非常漂亮。

知几（zhī jī）的意思：知道多少。

只有（zhǐ yǒu）的意思：表示仅仅、唯一、只有

这首明代诗人潘希曾的《尝笋》描绘了诗人初尝新鲜竹笋的欣喜之情。首句“济上初参玉板禅”，暗示诗人身处济南，初次品尝到如禅意般清新的竹笋，新颖而引人入胜。次句“寻常罕见转堪怜”强调笋的珍贵和难得，寻常时日里难得一见，更显得其可贵。

“药栏夜茁惊雷早”描绘了竹笋生长之快，仿佛在夜晚的惊雷中悄然破土而出，充满生机活力。接下来，“茶碗晨供带露鲜”则写出清晨竹笋带着露珠，作为早餐的新鲜食材，清新可口。

“贡到冰船知几日，赐沾金阙忆当年”通过想象贡品竹笋从冰船运来的情景，以及回忆起过去可能在皇宫中受到的恩赐，表达了诗人对竹笋的尊崇和对自己经历的感慨。

最后，“饱谙世味还何慕，只有从来水竹缘”表达了诗人经历过世事沧桑后，对竹笋的喜爱和对自然生活的向往，流露出淡泊名利、崇尚自然的人生态度。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了竹笋的鲜美与生长过程，同时也寓含了诗人的人生感悟和情感寄托。