白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

发愁（fā chóu）的意思：形容担心、忧虑、焦虑。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

皋亭（gāo tíng）的意思：指高大的亭子，比喻高大的品德、学问或地位。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

国要（guó yào）的意思：国家的根本大计或重要事务。

汉皋（hàn gāo）的意思：指古代汉江的两岸，也泛指江河两岸。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

无赖（wú lài）的意思：指言行不守礼法，不讲道义，不守诺言的人。

要知（yào zhī）的意思：要想知道、要了解。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

云行（yún xíng）的意思：指行走迅速，如云一般飞快。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

望湖楼（wàng hú lóu）的意思：指人们在高处观望远处的美景，形容心境开阔，志向高远。

此诗通过对过往的回顾和对未来的憧憬，表达了诗人对故乡的深切思念以及对当前境遇的无奈与不满。"汉皋亭"一词便勾起了一段历史的长廊，而"白发愁催却易生"则显露了岁月在诗人心头留下的痕迹，是时间流逝带来的忧伤和对青春易逝的感慨。

"好梦先依鸾仗去， 此身聊伴剑云行。" 这两句描绘了一种超脱现实、追求自由的心境。在这里，"好梦"象征着美好的理想和向往，而"鸾仗"则是古代传说中能够飞升的神鸟，代表了诗人想要摆脱束缚、翱翔蓝天的愿望。"此身"指的是诗人的肉体存在，而"剑云行"则是对自由不羁生涯的一种比喻。

"随辀芳草真无赖，送客黄鹤似有情。" 这两句诗中，"随辀芳草"描绘了一种随遇而安的生活状态，而"送客黄鹤"则展示了即便是小鸟，也能感受到诗人对离别的不舍之情。

最后两句"故国要知何处是，望湖楼下锦衣城。" 通过对"故国"的追问和对"望湖楼下锦衣城"的描绘，表达了诗人对于远方家乡的深切思念以及对美好生活的向往。在这里，"故国"不仅是物理上的距离，更是心灵深处的一种渴望。"望湖楼下"则是一种视角的转换，是诗人通过远眺来表达自己内心世界的方式，而"锦衣城"则是一个充满繁华与生机的地方，代表了诗人对于美好生活的无限憧憬。

整首诗通过对过往与未来的反复咏叹，以及对自然景物的细腻描绘，展现了一种深沉而又动人的情感世界。